带搅拌釜式反应器CSTR系统控制方案.pdf

带搅拌釜式反应器带搅拌釜式反应器 （CSTR（CSTR））系统系统控制方案控制方案 带搅拌釜式反应器带搅拌釜式反应器 （（CSTRCSTR））系统系统控制方案控制方案 [摘要摘要] 本文分析了带搅拌釜式反应器系统的特性，并且根据其特性提出与进料流量比 摘要摘要 例、压力、组份控制相应的控制方案，特别是对于温度控制提出了一种 bang-bang 控制、 PID 控制及模糊控制相结合的控制思想，并且在仿真中取得了很好的效果。 [关键词关键词] 连续搅拌反应釜，放热反应，PID 控制，模糊控制 关键词关键词 [Abstract] This paper analyzes the character of the Continuously Stirred Tank Reactor-CSTR, and provides the corresponding control schemes of flux control ,pressure control and composing control, in specially, provides a kind of control strategy, which including bang-bang control, PID control and fuzzy control, and takes a good effect in simulink. [key words] CSTR ，exothermic reaction，PID control，fuzzy control 1 带搅拌式反应器系统简介带搅拌式反应器系统简介 带搅拌式反应器系统简介带搅拌式反应器系统简介 釜式反应器是化学工业中常用的一类反应器，在石油、化工生产中占有很重 要的地位。由于化工生产的特殊性，反应釜具有大时滞性，时变性和非线性的特 点，很难建立对象准确的数学模型，因此，在生产现场对反应釜进行温度控制较 为困难。 反应釜的结构如下图 1 所示： 图图 1 反应釜结构图反应釜结构图 图图 反应釜结构图反应釜结构图 反应釜基本原理：反应物 A 和 B 以及催化剂 C 分别由阀门 V4 、V5 和 V6 1 以一定比例进入反应釜，开始需要从阀门 S6 加入热水诱发反应；本化学反应是 一个放热反应，诱发成功之后停止加热水；反应速度与温度成正比，温度高反应 速度又会加快，因此这个化学过程是个自激反应；同时反应温度与压力又称正比， 温度过高会导致压力过大，从而会发生事故，而温度过低对产品质量会造成影响， 所以需要把温度控制到合理的范围；对放热反应的对象进行恒温控制的方法是通 过夹套或蛇管加入冷水进行降温。 工艺管道图如图2 所示： 图图2 工艺管道图工艺管道图 图图 工艺管道图工艺管道图 整个控制的系统配置图如图 3 所示： 图图3 系统配置图系统配置图