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条码识别器PLCPC RS232自由口（无协议）串口通讯工作流程 一、硬件说明 ： 1、PC为研华IPC-610L标准工控机 ，主板自带RS232标准串口，COM1和COM2 2、PLC为S7-1200（CPU为1215C,订货号6ES7215-1AG40-0XB0）左侧101插槽配 置通讯扩展模块CM1241RS232（订货号6ES7241-1AH32-0XB0），用于与工控机 COM2自由口（无协议）通讯数据 ；左侧102插槽配置通讯扩展模块CM1241RS232 （订货号6ES7241-1AH32-0XB0），用于读取外部条码扫描器串口数据。 二、102插槽RS232与条码扫描器串口通讯 数据长度不定 ，最大长度不超过128字节。数据均为ASIIC字符（包含空格、回车、 换行、标点符号等特殊符号在内），将读取的编码信息压栈处理 ，每个工作周期（循环 周期）读取一次或者最多两次不同信息编码分别压栈 ，作为后续处理使用的有效数据 ， 每成功读取一次编码信息 ，MD8加1，1=MD=2，具体以I2.0（扫码完成确认键）=1 （上升沿）为准 ，在按下I2.0（扫码完成确认键）之后 ，将MD8的内容放入MD9，所 有读到的编码信息均作为无效信息（读到后直接清空），直到I2.2（下次读码容许）=1 （上升沿），再次开放。容许读码并保存前一次或者前两次编码信息。该编码信息以” ABCDEFGHI(模板识别码)UVWXYZ”来虚拟表示。 有效的编码信息存储为PLC与PC通讯的备用内容使用。 三、101插槽RS232与工控机RS232串口COM1进行自由口（无协议）通讯 数据长度不定长 ，最大长度不超过136字节 ，数据均为ASIIC字符（包含空格、回 车、换行、标点符号等特殊符号在内），具体流程如下 ： A、示教模式 ：PC主动在先 ，PLC响应在后。 1、当 PC-COM1主动发送“02 05 10 XX XX XX 03”其中 XX XX XX=000--999 PLC接收到后 ，向PC发送“02 06 11 00 03”内容长度固定 ， 表示“02 05 10 XX XX XX 03”已接受到。并提取 XXXXXX存放在MD10 2、 当PC-COM1主动发送“02 05 12 XX XX 03”其中XXXX=00--99 PLC接收到后 ，向PC发送“02 06 13 00 03”内容长度固定 ， 表示“02 05 12 XX XX 03”已接受到。并提取 XXXX存放在MD11 重复循环1、2直至结束。 B、运行模式 ：PLC在先主动发送 ，PC响应后 ，紧接着PC主动发送 ，PLC响应 ， 紧接着PLC又主动发送、PC响应 ，依次循环执行 1、当I2.1（开始运行）=1（上升沿）时 ，PLC主动发送“02 07 10 XX XX XX XX 03”，其中XX XX XX XX为102插槽RS232读得的编码信息”ABCDEFGHI(模板识 别码)UVWXYZ”的内容 ，进行出栈 （先进先出）,同时MD9减一。 PC接收到后 ，向PLC发送“02 04 11 00 03”内容长度固定 ， 表示“02 07 10 XX XX XX XX 03”已接受到。 2、接着 PC-COM1主动发送“02 05 10 XX XX XX 03”其中XX XX XX=000--999，该数值用m表示 ， PLC接收到后 ，向PC发送“02 06 11 00 03”内容长度固定 ， 表示“02 05 10 XX XX XX 03”已接受到。并提取 XXXXXX存放在MD10 3、接着PC-COM1主动发送“02 05 14 XX XX 03”其中XXXX=00--99（该数值 用n表示 ， PLC接收到后 ，向PC发送“02 06 15 00 03”内容长度固定 ， 表示“2 05 14 XX XX 03”已接受到。并提取 XXXX存放在MD12 4、当I2.4(电压启动)=1（上升沿），PLC主动发送“02 07 12 XX XX 03”其中 XXXX=00--99该数值与3中PC发送的“02 05 14 XX XX 03”的XXXX相同 PC接收到后 ，向PLC发送“02 04 13 00 03”内容长度固定 ， 表示“02 07 12 XX XX 03”已接受到。输出M5.0=1 5、紧接着 ，当I2.5（人工评定合格）=1（上升沿）时 ，PLC主动发送“02 07 14 30 03” PC接收到后 ，向PLC发送“02 04