理论力学II第01次教学_川大.pdf

理论力学 任课教师：魏泳涛 课程要求 •必须上课 •每次上课都要求签到。 •旷课不会对成绩有直接影响，但是统计数据表明，多次 旷课的学生往往是不及格学生的主要来源； •多次旷课，将按照 《四川大学学生纪律处分暂行条例》 第二章第十三条进行相应的纪律处分： •一学期内无故旷课达以下学时者（上课、实验、实 习、劳动、政治学习、军训等活动，无故不参加者， 一律视作“旷课”）或不假离校达以下天数者： •累计旷课达10～19学时或不假离校3～4天者，给 予警告处分； •累计旷课达20～29学时或不假离校5～6天者，给 予严重警告处分； •累计旷课达30～39学时或不假离校7～8天者，给予 记过处分； •累计旷课达40～49学时或不假离校9～l0天者，给予 留校察看处分； •累计旷课达50学时或不假离校连续2周以上者，给予 开除学籍处分； •常见的缺课理由： •理由一：我是重修生，住在望江校区(或者该课和其 他课上课时间冲突) ，不能来上课 •理由二：我已申请免听 •理由三：我是学生干部，学院(或辅导员)布置的任务 与上课冲突。 •由四：我很聪明，即使不上课也保证能通过考试 •理由五：生病或受伤 •接受，但需要补交加盖医院公章的证明 •理由六：直系亲属生病(或发生意外) ，回家探望 •接受，但需要提交情况说明，并由所在学院证实。 •必须交作业 •要学好力学类课程，必须经过较大量的习题训练 •课后作业完成的质量，将是考核平时成绩( 占期末成绩 的比例在20%左右)的最主要的因素； 理论力学 第一篇 刚体静力学 刚体静力学(statics of rigid bodies) 研究刚体 (rigid body)在力系作用下相对于惯性系静止的力学 规律。 引 论 刚体(rigid body) ：内部任意两点间的距离保持不变的物体。刚体 是实际物体和构件的抽象和简化。 实例分析：吊车梁的变形 δ 吊车梁在起吊重物时 吊车梁的小变形对两端 所产生的最大挠度δ一般 约束力的计算影响甚微，因 不超过梁的跨度的1/500 。 此在计算两端的支承力时， 吊车梁可简化为刚体。 第一章 静力学基础 1.1力和力矩 1.1.1力的概念 1.1.2力对点的矩 1.1.3力对轴的矩 1.2力系等效原理 1.2.1力系的主矢和主矩 1.2.2力系等效原理及静力学公理 1.2.3刚化原理及圣维南原理 1.3力偶与力偶矩 1.4物体的受力分析 1.4.1约束与约束反力 1.4.2物体的受力分析 1.1力和力矩 1.1.1力的概念 1.力的定义 力(force) ：力是物体间的相互作用，这种作用使物体的运动状态 发生改变(外效应)和形状发生改变(内效应) 。 对刚体而言，力的作用只改变其运动状态。 力的三要素(three factors of force)是大小、方向和作用点。 力是定位矢量(fixed vector) 。 在国际单位制中，力的单位是牛顿(N)