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- 2018-12-13 发布于天津
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第42卷第9期 煤 炭 科 学 技 术 Vol42 No9
2014年 9月 Coal Science and Technology Sept. 2014
大功率掘进机危险区域报警系统设计与实现
1 1 1 2 1 1 1
宗伟林 ꎬ陶洪钧 ꎬ王 琪 ꎬ杜向阳 ꎬ陈 硕 ꎬ姚 乐 ꎬ赵星杰
(1.中国矿业大学 信息与电气工程学院ꎬ江苏 徐州 221116ꎻ2.山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿ꎬ山西 长治 046031)
摘 要:针对大功率掘进机工作时其周边作业人员无意识进入掘进机危险区域以此带来安全隐患ꎬ甚
至引发人身安全事故的问题ꎬ开展掘进机危险区域报警系统的研究ꎮ 该系统以电磁场理论为基础ꎬ利
用低频电磁波作为测距媒介ꎬ采用检测电磁波强度及三边定位算法确定井下作业人员的位置ꎬ并判断
是否在危险区域ꎮ 系统选择STM32F103嵌入式ARM作为控制芯片ꎬ由安置在掘进机上的集中式数
据处理装置和工作人员随身携带的移动监测装置2部分组成ꎮ 通过对样机的模拟试验测试ꎬ在05~
40 m 内人员定位判定平均误差为43%ꎬ实现了危险区域的定位与报警ꎮ
关键词:掘进机ꎻ危险区域ꎻ报警系统ꎻ低频电磁波ꎻ三边定位法ꎻ嵌入式系统
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中图分类号:TD67 文献标志码:A 文章编号:0253 2336(2014)09 0072 05
Design and Realization on Danger Area Warning
System of High Power Roadheader
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ZONG Wei ̄lin ꎬTAO Hong ̄jun ꎬWANG Qi ꎬDU Xiang ̄yang ꎬCHEN Shuo ꎬYAO Le ꎬZHAO Xing ̄jie
(1.School of Information and Electric EngineeringꎬChina University of Mining and TechnologyꎬXuzhou 221116ꎬChinaꎻ
2.Wangzhuang MineꎬShanxiLuan Environmental Energy Development CorporationLimitedꎬChangzhi 046031ꎬChina)̓
Abstract:According to a safety hidden danger occurred when operation personnel no intention closed to the roadheader as a roadheader
wasinoperationꎬevenapersonal safety accidentoccurredꎬastudyonadangerareawarningsystemoftheroadheaderwasconducted.Based
on an electromagneticfield theory asabaseꎬalowfrequency electromagneticwavewasappliedtothemediumof adistancemeasuringand
a det
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