双轴倾角传感器姿态角测量的建模与标定.PDFVIP

圆园员远年 苑月 机械科学与技术 允怎造赠 圆园员远 第猿缘卷 第苑期 酝藻糟澡葬灶蚤糟葬造杂糟蚤藻灶糟藻葬灶凿栽藻糟澡灶燥造燥早赠枣燥则粤藻则燥泽责葬糟藻耘灶早蚤灶藻藻则蚤灶早 灾燥造援猿缘 晕燥援苑 阅韵陨院员园援员猿源猿猿辕躁援糟灶噪蚤援员园园猿鄄愿苑圆愿援圆园员远援园苑员愿 双轴倾角传感器姿态角测量的建模与标定 员 员 圆 圆 张起朋 袁李醒飞 袁谭文斌 袁陈诚 渊员援天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室袁天津摇 猿园园园苑圆曰圆援 天津商业大学机械工程学院袁天津摇 猿园园员猿源冤 摘要院根据双轴倾角传感器的测量原理袁建立了姿态角的测量模型遥 针对该测量模型袁分别研究了 无误差和误差下的姿态角的求解模型袁并通过坐标变换算法袁建立了含误差项的姿态角的求解模 型遥 针对该模型的误差项袁讨论了双轴倾角传感器姿态角测量的标定算法遥 在依源毅范围内袁通过实