可伸长变截面杆的弹性过屈曲模型及其数值解ξ.pdfVIP

第 17 卷第 1 期 计 算 力 学 学 报 V o l. 17 N o. 1 2000 年 2 月 CH IN ESE JOU RNAL O F COM PU TA T IONAL M ECHAN ICS February 2000 文章编号:(2000) 可伸长变截面杆的弹性过屈曲 模型及其数值解 李世荣, 　杨静宁 (甘肃工业大学基础科学系, 兰州 730050) 摘　要: 在 K irchhoff 基本假设下, 基于轴线可伸长弹性杆的几何非线性理论, 建立了一 端简支另一端固定夹紧变截面直杆的过屈曲控制方程, 并应用打靶法直接数值求解相 应的强非线性边值问题, 获得了数值意义上的精确解。 关键词: 变截面杆; 过屈曲; 打靶法; 数值解 中图分类号: O 343　　　文献标识码:A 1　引　　言 自从Eu ler 和L agrange 对弹性柱大变形和过屈曲行为的研究以来, 弹性杆的过屈曲作为 [ 1～ 3 ] ( ) 结构稳定性基本问题之一, 一直受到人们的重视 。如今, 柔韧性杆 柱 被广泛地用作弹簧、 连接件、机器人手臂以及天线等。因此, 柱的过屈曲行为研究更具有广泛的工程背景。众所周 知, 在轴线不可伸长假设下, 可利用椭圆积分方法获得两端简支或一端固定一端自由弹性杆的 过屈曲解[ 1, 2 ]。但是, 对于一端固定夹紧另一端简支杆的过屈曲问题, 椭圆积分法却不能凑效。 文[4 ] 的作者在轴线不可伸长假设下, 分别采用摄动法和打靶法研究了这一问题, 给出了等截 面杆的过屈曲平衡路径。本文作者也曾在 K irchhoff 基本假设下基于轴线可伸长杆的大变形 理论, 用打靶法分别研究了两端简支和两端夹紧等直杆的大变形过屈曲问题, 其中把弹性曲线 的弧长和纵向位移均作为未知函数来处理, 从而对轴线不可伸长假设所引起的误差进行了定 量分析, 并给出了相应的估计式[ 5～ 6 ] , 本文将在此基础上, 讨论一端简支、一端固定夹紧变截面 直杆的大变形过屈曲问题。 2　问题的控制方程 考虑一未变形长度为 l, 横截面连续变化的细长弹性杆, 其一端横向简支, 纵向作用压力 ( ) 为H , 另一端完全固定 见图 1 。选取固定坐标x 与未变形轴线重合。设杆进入过屈曲状态后, 弹性曲线在x y 平面内, 记杆未变形时轴线上一点为C : (x , 0) , 且x ∈[0, l ], 过屈曲后C 点移动 到点C ′: (x + u ,w ) 。其中u (x ) ,w (x ) 分别为 C 点的纵向和横向位移。设杆的变形过程符合 K irchho ff 直法线假设, 采用轴线可伸长大变形理论, 可得下列基本方程: 几何方程 ds du dw = , 　 = co s- 1, 　 = sin ( 1) dx dx dx 收稿日期:修改稿收到日期: 　基金项目: 原机械工业部教育司基金资助 ( ) 　作者简介: 李世荣 1957～ , 男, 硕士, 教授 © 1995-2004 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 1 期　　　　　　　　李世荣等: