控制理论实验报告频率特性的测量探究.docxVIP

实验报告 课程名称：控制理论（乙） 指导老师： 成绩：__________________ 实验名称：频率特性的测量 实验类型：________________同组学生姓名：__________ 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、实验目的 1．掌握用李沙育图形法，测量各典型环节的频率特性； 2．根据所测得的频率特性，做出波特图，据此求得环节的传递函数； 二、实验仪器设备 1．控制理论电子模拟实验箱一台； 2．双踪慢扫描示波器一台； 3．万用表一只。 三、实验原理 对于稳定的线性定常系统或环节，当其输入端加入一正弦信号，它的稳态输出是一与输入信号同频率的正弦信号，但其幅值和相位将随着输入信号频率ω的变化而变化，即输出信号，其中， 只要改变输入信号X（t）的频率ω，就可测得输出信号与输入信号的幅值比和它们的相位差。不断改变X（t）的频率，就可测得被测环节（系统）的幅频特性和相频特性。 本实验采用李沙育图形法，测试方框图如下： 下表列出了超前与滞后相位的计算公式和光点的转向 2Y0为椭圆与Y轴交点之间的长度，2X0为椭圆与X轴交点之间距离，Ym与Xm分别为X(t)和Y(t