控制软件实例报告探究.doc

控制系统的PID参数整定 专业班级: 姓名: 学号： 一、课程设计的任务 用Simulink软件绘制系统的模型，绘制系统开环传递函数的单位阶跃响应曲线，并计算响应曲线的上升时间、调节时间和超调量等系统的时域性能指标；试用PID参数工程整定的方法计算P、PI、PID控制器的参数，并绘制系统的输出；计算加入了P、PI、PID校正控制器后，整个系统的响应曲线的上升时间、调节时间和超调量等系统的时域性能指标；通过时域性能指标的比较，指出加入各种校正控制器后系统性能的改善情况。 二、PID参数整定理论 ? 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称 PID 控制，又称 PID 调节。PID 控制器问世至今已有近 70 年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用 PID 控制技术最为方便。即当我们不完全了解个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用 PID 控制技术。PID 控制，实际中也有 PI 和 PD 控制。PID 控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算