控制系统的滞后校正设计探究.docVIP

课 程 设 计 2016 年 12 月 23 日 课程设计任务书 学生姓名： 题 目: 控制系统的校正设计现要求系统的静态速度误差系数，相角裕度 ，并且幅值裕度不小于10分贝。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 用MATLAB作出满足初始条件的K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相位裕度。 系统前向通路中插入一相位滞后校正环节，确定校正网络的传递函数，并用MATLAB进行验证。 用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。 （4） 用Matlab画出已校正系统的单位阶跃响应曲线、求出超调量、峰值时间、调节时间及稳态误差。 （5）课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出MATLAB程序和MATLAB输出。说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 任务 时间（天） 指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料 2 分析、计算 2 编写程序 1 撰写报告 2 论文答辩 1 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目录 1 滞后校正特性及校正方法 1 1.1滞后校正特性原理 1 1.2滞后校正的使用条件 2