基于图像识别技术的海参分级与计数设备的设计.pdfVIP

第24卷第6期 大 连 水 产 学 院 学 报 Vol.24 No.6 2009年12月 JOURNAL OF DALIAN FISHERIES UNIVERSITY Dec. 2009 文章编号:1000-9957(2009)06-0549-04 基于图像识别技术的海参分级与计数设备的设计 马先英, 李明, 熊文超, 刘运胜, 刘雪喆, 于业超, 杨君德 (大连水产学院机械工程学院, 辽宁 大连 116023) 摘要:针对海参不同规格分级和计数的需求, 以图像识别技术为基础, 设计了一套机电一体化高精度自动 分级与计数系统。 该设备通过图像识别、 采集、 计算和处理海参在传送带上的投影面积大小来确定海参的 规格, 进而对海参进行相应等级的分选和计数。 结果表明: 该设备具有对单体海参分辨误差率低、 分选精 度高、 分选速度快、 计数准确等特点, 达到了预期效果。 关键词:海参; 图像识别; 分级; 计数设备; 执行机构 中图分类号: S985摇 摇 摇 摇 文献标志码: A 摇 摇 海参是一种营养价值极高的海产品, 其体内含 构, 执行拨叉将海参制品拨至相应级别的滑槽中。 有50 多种对人体生理活动有益的营养成分, 其中 2摇 系统的结构设计 蛋白质含量较高, 并含有 18 种氨基酸、 牛磺酸、 硫酸软骨素、 黏多糖等多种成分以及多种微量元 2郾1摇 系统组成与功能 素。 不同种类和品质的海参销售价格差异较大, 而 海参规格的大小直接影响其价格的高低。 目前, 国 为了保证海参加工过程中分级的精度和效率, 内外在海参分级方面主要采用人工分级方式, 这种 海参分级与计数设备采用图像识别技术、 计算机数 分级方法速度慢、 精度低, 并且依靠人工计数很难 据处理技术与机械执行机构相结合的方法。 本系统 保证海参计数的准确性, 从而限制了海参的生产效 中主要由图像识别系统、 图像的数据计算、 处理及 率和市场价值的提升。 因此, 研制自动化高精度分 分配系统、 转换与执行机构组成, 系统结构如图1 级与计数设备具有现实意义。 所示。 2郾1郾1摇 图像识别系统摇 图像识别系统由摄像头和 1摇 设计方案 高亮强光源组成。 其目的是对海参进行图像识别和 在海参加工过程中需要对海参计数, 目前采用 采集, 为分选做准备。 的人工计数方法, 经常出现计数错误, 数量偏差严 (1) 摄像头摇 该设备所采用的摄像头为佳能 重, 并且效率低。 微型摄像头, 其图像读取速度为每秒24 帧, 将其 另外, 在海参加工过程中还要求对海参进行分 固定在箱体的顶部, 镜头竖直面向下方传送带。 级, 并将不同规格的海参计数后储存到电脑上。 目 (2) 高亮绿色强光源摇 经过理论分析和多次 前海参分级要求已发生变化, 长度误差要求在 (依 试验, 确定高亮强光绿色光源作为内部照明光源。 3~依5) mm。 为了满足这一最小误差要求, 必须 采用高亮强光的目的是为了去除外界变化光线对图 使用机械分级。 像采集的影响, 使箱体内始终保持一种光照效果; 针对海参加工的要求, 通过样机研制与试验, 采用绿光