线性系统性能的分析与校正探究.docx

_______学院自动控制原理课程设计报告 题 目：线性系统的性能分析与校正院 别机械学院专 业自动化学生姓名班 级学 计时间2016.1.14指导教师评定成绩二0一五年十二月设计任务书课程设计名称性系统的性能分析与校正专业自动化学生姓名指导教师设计目的（1）掌握系统性能的根轨迹分析，性能指标的时域和频域计算和MATLAB仿真；（2）掌握系统的超前、滞后、滞后-超前校正装置的结构与频率特性；（3）掌握利用MATLAB对系统进行特性分析、校正设计与结果检验的方法；（4）掌握串联校正的频域计算和MATLAB仿真。设计内容 对所给系统进行基本性能指标计算、判断稳定性、根轨迹分析、时域和频域分析并对校正前后系统进行特性分析，完成对系统的校正设计。设计要求已知开环传递函数模型为， 完成上述设计内容。要求校正后系统的性能指标为：静态速度误差系数，。设计方法及步骤方法：串联滞后校正步骤：①根据稳态误差的要求，确定满足稳态要求的原系统开环传递函数，绘制其对应的数频率特性，计算原系统的截止频率和相位裕量。②根据其给定的相位裕量指标，确定校正后系统的截止频率。考虑到滞后网络在新的截止频率出会产生一定的相角滞后Δ，Δ值一般取③确定校正装置的参数和T。④校验指标。校正后系统开环传递函数为，由此绘制。验算校正后系统的相位裕量和增益裕量是否满足要求，若不满足