基于蒙特卡洛模拟法的并联划线装置划线轨迹的误差分析.pdfVIP

圆园员缘年 员员月 机械科学与技术 晕燥增藻皂遭藻则 圆园员缘 第猿源卷 第 员员期 酝藻糟澡葬灶蚤糟葬造杂糟蚤藻灶糟藻葬灶凿栽藻糟澡灶燥造燥早赠枣燥则粤藻则燥泽责葬糟藻耘灶早蚤灶藻藻则蚤灶早 灾燥造援猿源 晕燥援员员 阅韵陨院员园援员猿源猿猿辕躁援糟灶噪蚤援员园园猿鄄愿苑圆愿援圆园员缘援员员园缘 基于蒙特卡洛模拟法的并联划线装置 划线轨迹的误差分析 邓嘉鸣袁秦娴袁沈惠平袁李菊袁孟庆梅袁蒋永健 渊常州大学机械工程学院袁常州摇 圆员猿园员远冤 摘要院提出了一种基于并联机构的划线装置遥 按运动学方程微分法和误差独立原理袁建立单一影响 因素下末端划线头的位置综合误差模型袁并利用蒙特卡洛法对两种误差模型进行了模拟分析遥 结 原猿 伊 皂皂袁其中袁仅考虑杆长误差时袁综合位置误差范 果表明院装置划线综合位置误差范围为园耀苑援缘 员园 原源 原缘 原缘 伊 伊 伊 围为园耀源 员园 皂皂曰仅考虑转动副间隙误差时袁综合位置误差范围为远 员园 皂皂耀怨援缘 员园 皂皂遥 划 线综合位置误差受多个因素影响袁但以驱动杆杆长误差影响较大袁且并非简单地为各个因素的叠 加曰同时两种误差建模方法相结合的分析方法可全面系统地分析机构末端的综合误差遥 关键词院并联划线装置曰误差模型曰蒙特卡洛模拟曰误差分析 中图分类号院栽匀员员圆摇 摇 摇 文献标识码院粤摇 摇 摇 文章编号院员园园猿鄄愿苑圆愿渊圆园员缘冤员员鄄员远远源鄄园远 耘则则燥则粤灶葬造赠泽蚤泽燥枣杂糟则蚤遭蚤灶早栽则葬躁藻糟贼燥则赠枣燥则孕葬则葬造造藻造 杂糟则蚤遭蚤灶早阅藻增蚤糟藻月葬泽藻凿燥灶酝燥灶贼藻鄄悦葬则造燥杂蚤皂怎造葬贼蚤燥灶 阅藻灶早允蚤葬皂蚤灶早袁匝蚤灶载蚤葬灶袁杂澡藻灶匀怎蚤责蚤灶早袁 蕴蚤允怎袁酝藻灶早匝蚤灶早皂藻蚤袁允蚤葬灶早再燥灶早躁蚤葬灶 渊杂糟澡燥燥造燥枣酝藻糟澡葬灶蚤糟葬造耘灶早蚤灶藻藻则蚤灶早袁悦澡葬灶早扎澡燥怎哉灶蚤增藻则泽蚤贼赠袁悦澡葬灶早扎澡燥怎圆员猿园员远袁悦澡蚤灶葬冤 粤遭泽贼则葬糟贼院粤灶藻憎噪蚤灶凿燥枣泽糟则蚤遭蚤灶早凿藻增蚤糟藻枣燥则责葬则葬造造藻造皂藻糟澡葬灶蚤泽皂憎葬泽责怎贼枣燥则憎葬则凿援栽澡藻糟燥皂责则藻澡藻灶泽蚤增藻责燥泽蚤贼蚤燥灶藻则则燥则 皂燥凿藻造泽燥枣贼澡藻泽糟则蚤遭蚤灶早澡藻葬凿憎藻则藻藻泽贼葬遭造蚤泽澡藻凿葬灶凿葬灶葬造赠扎藻凿援栽澡藻悦燥皂责则藻澡藻灶泽蚤增藻责燥泽蚤贼蚤燥灶藻则则燥则皂燥凿藻造憎葬泽藻泽贼葬遭造蚤泽澡藻凿 憎蚤贼澡贼澡藻噪蚤灶藻皂葬贼蚤糟泽藻择怎葬贼蚤燥灶凿蚤枣枣藻则藻灶贼蚤葬造皂藻贼澡燥凿葬灶凿贼澡藻责燥泽蚤贼蚤燥灶藻则则燥则皂燥凿藻造燥枣贼澡藻泽糟则蚤遭蚤灶早澡藻葬凿怎灶凿藻则贼澡藻蚤灶枣造怎藻灶糟藻 燥枣藻葬糟澡蚤灶凿藻责藻灶凿藻灶贼枣葬糟贼燥则憎葬泽藻泽贼葬遭造蚤泽澡藻凿憎蚤贼澡贼澡藻藻则则燥则蚤灶凿藻责藻灶凿藻灶贼责则蚤灶糟蚤责造藻皂藻贼澡燥凿援酝燥灶贼藻鄄悦葬则造燥皂藻贼澡燥凿憎葬泽怎泽藻凿 贼燥泽蚤皂怎造葬贼藻葬灶凿葬灶葬造赠扎藻贼澡藻泽藻贼憎燥噪蚤灶凿泽燥枣藻则则燥则皂燥凿藻造泽援栽澡藻则藻泽怎造贼泽泽澡燥憎藻凿 贼澡葬贼燥增藻则葬造造糟燥皂责则藻澡藻灶泽蚤增藻藻则则燥则则葬灶早藻燥枣 原猿 伊 贼澡藻责燥泽蚤贼蚤