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第2章多自由度体系
第2章多自由度体系的
振动分析
在本科学习基础上补充和加深
第2章多自由度体系的振动分析
目录
§2.1 两自由度体系分析的补充
§2.2 多自由度体系分析的补充
§2.1 两自由度体系分析的补充
2.1.1 频率与振型
2.1.2 吸振器原理
2.1.3 振型分解的举例
2.1.1 频率与振型
运动方程
MY KY 0 (1)
设 Y Asin(t ) (2)
将式(2)代入式(1)可得振型方程(3)和频率方程(4)
k 2 k k k k k
M K A 0 (3)
2 2 11 22 2 11 22 12 21
( ) ( ) 0 (6)
2
m m m m
1 2 1 2
M K 0 (4)
对两自由度体系
m1 0 k11 k12
M K
0 m2 k21 k22
2
k m k
则 11 1 12 2 0 (5)
k k m
21 22 2
将上式展开并整理后可得:
2.1.1 频率与振型
2 2 k11 k 22 2 k11k 22 k12k21
( ) ( ) 0 (6)
m m m m
1 2 1 2
2
式(6)是关于 的二次方程(也称双二次方程),由
此可解得 2
的两个根
2 1 k11 k22 1 k11 k22 2 k11k22 k12k21
( )1, 2 (
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