点云对称边特征的最优化提取技术-中国机械工程.pdfVIP

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2018-08-19 发布于天津
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点云对称边特征的最优化提取技术-中国机械工程.pdf

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点云对称边特征的最优化提取技术-中国机械工程

点云对称边特征的最优化提取技术———张旭张学昌唐觉明暋暋暋点云对称边特征的最优化提取技术 1 2 1 张旭张学昌唐觉明暋暋暋 , , , , 1.上海工程技术大学上海 201620暋暋2.浙江大学宁波理工学院宁波 315100 : , 摘要针对点云对称边特征提取精度问题和严格对称问题通常不能满足要求的情况提出点云对称边。。 , 特征的最优化提取技术根据CAD模型定制的模板中包含后续求解的相关信息配准模板与点云数据 , 。根据模板中点和切矢构建一系列平面再利用其对点云数据进行切片获得一系列二维截面数据对每一。 , 截面数据进行优化求解获取边点将求解的一系列边点以对称中心为界分为两半一半以模板中的对称 , 。轴为中心做镜像获得参数化的点将参数化的点与另一半边点一起构成目标点对这些目标点进行整体 , 。。的约束优化获得最优边曲线根据对称轴对最优边曲线做镜像获得另一边的边曲线运行示例证明了 , , 。该方法的可行性运行结果表明提取的对称边特征在满足精度的同时保证了严格的对称 : ; ; ; 关键词模板对称边点云最优化中图分类号: : / TP391暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004-132X.2013.05.020 j O timalExtractin Technolo ofSmmetrEdeofPointCloud p g gy y y g 1 2 1 Zhan Xu暋Zhan Xuechan 暋Tan Juemin g g g g g , , 1.ShanhaiUniversitofEnineerin ScienceShanhai201620 g y g g g , , , , 2.NinboInstituteofTechnolo Zheian Universit NinboZheian 315100 g gy j