第4章 GNSS系统概述.pdf

——四大全球卫星导航系统概述 1 一、GPS系统 二、GLONASS系统 三、伽利略系统 四、北斗系统 2 美国GPS 俄罗斯GLONASS 中国北斗 欧盟伽利略 3 一、全球定位系统（GPS） 1、GPS的演进与发展 2、系统组成 3、信号结构 4、导航电文 5、美国的GPS政策 4  世界上第一个成功运行卫星导航系统：美国海军导航卫星系 统(NNSS)，亦称子午仪(Transit)系统。1964年投入使用。 该系统基于多普勒频移原理实现定位，不能连续定位，且定 位时间长，精度低。  70年代，与苏联军备竞赛（冷战）升级，美军需要在全球范 围内连续、实时、精确导航。  GPS正是在这种背景下应运而生的。  1973年4月，美国DOD批准研究创建全球定位系统（GPS）。 5  美国海军是卫星导航试验的先驱 ◦ 首先从原理上改进子午仪系统，提出了用伪码测距来代替多普勒测 速的构想。海军在NOVA卫星上试验了伪码测距技术。 ◦ 1967年、1969年和1974年相继发射了3颗中高度蒂麻森 (TIMATION)卫星，用铯原子钟代替石英钟获得成功，又于1977年 发射了两颗导航技术卫星NTS-2和NTS-3(GPS系统的第一颗卫星)。 ◦ GPS系统时的标准是美国海军天文台的铯原子频标组。 6  第一阶段：可行性研究（1973-1978） ◦ 利用安装在地面的信号发射器代替卫星，通过大量实验证实GPS接收机 能够精确定位； ◦ 并发射GPS试验卫星。  第二阶段：系统试验研究，部分可用（1979-1984） ◦ 特许用户获得全球二维定位功能。  第三阶段：应用研究，密集发射，全球可用（1985-1995） ◦ 建成完整星座； ◦ 全球民用免费； ◦ 进入全面运行能力（FOC，Full Operational Capability ）状态。 7 8  BLOCK I  BLOCK II  BLOCK IIA 9  GPS设计有两种工作能力： ◦ 初始工作能力(IOC, Initial operating capability)和军用完全 工作能力(FOC, Final Operating Capability)。 ◦ 1993年，当星座已布满24颗GPS卫星时，美国国防部正式宣 布GPS具有IOC能力。 ◦ 1995年，在24颗工作卫星在指定的轨道正常运行，而且经过 海湾军事实践证实后，美国国防部宣布系统具有了FOC能力。  GPS是冷战的产物，历经20年，耗资100亿美元，是 继人类登月和发明航天飞机后在空间领域的又一个重 大成就。