非光滑多体系统动力学数值算法的研究进展-力学进展-中国力学学会.pdfVIP

第 43 卷 第 1 期 力 学 进 展 Vol. 43 No. 1 2013 年 1 月25 日 ADVANCES IN MECHANICS Jan. 25, 2013 非光滑多体系统动力学数值算法的研究进展 王 琪 庄方方 郭易圆 章 杰 房 杰 北京航空航天大学航空科学与工程学院, 北京 100191 摘 要 非光滑多体系统动力学数值计算方法是多体系统动力学研究的重要内容之一 本文介绍了近年来含 摩擦与碰撞的非光滑多体系统动力学数值算法方面的研究进展 首先 讨论了库仑摩擦模型和修正的库仑摩擦 模型 以及具有单边和双边约束的多体系统中法向约束力的特点 其次 回顾了基于连续模型和非连续模型的 多体系统动力学方程的数值计算方法 详细介绍了基于互补概念的非光滑多体系统动力学的事件驱动法和时 间步进法 分析比较了相关的数值算法 最后 指出了一些需要进一步研究的问题 关键词 摩擦 碰撞 非光滑 多体系统 中图分类号