超前支架迈步过程稳定控制方法研究.PDFVIP

2 5 3 第 卷第 期 中 国 安 全 科 学 学 报 Vol ． 2 5 No ． 3 2 0 1 5 3 年 月 China Safety Science Journal Mar ． 2 0 1 5 * 超前支架迈步过程稳定控制方法研究 1 1 2 2 1 谢 苗 副教授 刘治翔 鲁启通 田丰旭 毛 君 教授 (1 ， 123000 辽宁工程技术大学机械工程学院 辽宁阜新