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军械学院专用 第5章 间歇运动机构 §5－1 棘轮机构 §5－2 槽轮机构 §5－3 不完全齿机构 §5－4 凸轮式间隙运动机构 军械学院专用 一、棘轮机构的组成及其工作原理 组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 §5－1 棘轮机构 工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。 优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。 缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。 适用于速度较低和载荷不大的场合。 棘轮 类型 按工作方式： 按轮齿分布： 按转角是否可调: 固定转角、可调转角 轮齿棘轮、 摩擦棘轮 演示模型 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 单向、双向运动棘轮机构。 二、棘轮机构的类型与应用 按棘轮转向是否可调: 按工作原理分 : 单动式、 双动式棘轮机构。 调杆长摆角、加滑动罩 军械学院专用 双动棘轮机构 棘轮可双向运动 A B’ B 军械学院专用 可调转角的棘轮 牛头刨床进给调整机构 通过调整杆长来调摆角 军械学院专用 摩擦棘轮 1 3 2 军械学院专用 A B C D 运动特点： 轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。而摩擦棘轮正好相反。 应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。 实例：止动器、牛头刨床、冲床转 位、超越离合器（单车飞轮）。 间歇转动 冲