第四章 统计估计
.1
1
⎡θ1 ⎤
⎢ ⎥
v θ
θ ⎢ 2 ⎥
⎢ M ⎥
⎢ ⎥
θ
⎣ m ⎦
v
x(t) s(t,θ)
v
x(t) s(t,θ) +n(t)
ˆ
⎡ ⎤
θ
1
⎢ ⎥
ˆ
v θ
ˆ
2
θ ⎢ ⎥
⎢ ⎥M
⎢ ⎥
ˆ
θ
⎢ ⎥
m
⎣ ⎦
2
v
ˆ
θ θ(x)
v
θθ
x
v
ˆ
θ
1
v v
ˆ { }
bias(θ) E θ(x) −θ
2
v 2 2
ˆ { ( ) }
E x −E x
var(θ) [θ( ) θ( ) ] σv
ˆ
θ
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