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结构力学讲稿十四
第十四章 结构动力学
§14-1 概述
动力荷载：随时间变化激烈、动力作用显著的荷载。
一、动力荷载分类
按动力荷载随时间的变化规律，分为：
1、周期荷载——随时间按一定规律改变大小的周期性荷载。
例如，按正弦(或余弦)规律改变大小的荷载，称为简谐周期荷载，或称为振动荷
载。
实例：均速转动的轴，偏心质量产生的离心力。
2、冲击荷载——作用时间很短即消失的荷载。
F(t)
t
实例：打桩机的桩锤对桩的冲击、爆炸荷载。
3 、突加荷载——在短时间内加于结构上并继续留在结构上的荷载，包括突然加
载和突然卸载。
1
F(t) F(t)
F0 F0
t t
实例：突然掉落在地板上的重物。
4、快速移动的荷载。
实例：高速通过桥梁的列车、汽车等。
5、随机荷载——任一时刻的荷载值事先都不确定的荷载。
F(t)
F(t)
t
实例：地震荷载、风荷载。
二、振动分类
1、自由振动——结构受到外界干扰发生振动，而在其后的振动过程中不再受外
部力的作用。
例如，压缩后突然释放的弹簧——质量块系统，
2、强迫振动——振动过程中，结构还不断受到外部力的作用。
例如，均速转动的偏心转子，
2
§14-2 结构振动的自由度
自由度：确定全部质点位置所需的独立参数的数目。
确定自由度的方法：加支杆法——若加上n 个链杆后，各个质点都固定而没有位
移(不考虑杆件的轴向变形引起的位移)，则体系的自由度为n 。
例如，
3
EI=∞ EI=∞
1
3
2
3
3
2
§14-3 单自由度结构的自由振动
一、模型
二、原型
4
三、产生振动的原因——突然加载、突然卸载、支承运动、地面不平等。
四、重力的影响
在建立振
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