工控商务网卷烟机中同步驱动的应用.docVIP

工控商务网：卷烟机中同步驱动的应用工控网 [关键词］： 编码器 电机 伺服 pid 本卷烟机组生产速度为8000支/分钟， 对传动系统的控制精度要求很高。我们取消原传动结构中的齿轮箱，采用交流伺服驱动系统，由伺服系统的中央控制模块和PLC控制各电机的运行，根据需要设置参数，如控制方式设定（位置控制/速度控制/转矩控制）、增益设定（位置环增益、速度环增益、速度环积分时间常数）、速度指令输入增益设定等。 伺服系统组成 硬件 伺服系统由电源模块、中央控制模块、伺服驱动模块和伺服电机组成。选用分辨率为96000p/r的正弦增量编码器。 中央控制模块将输入隔离、能耗制动、过温、过压、过流保护及故障诊断等功能全部集成于中央处理器中，它是伺服系统的核心，通过RS485口与上位机通讯；通过伺服系统内部的信号线进行模块间的数字通信。 驱动模块对电机编码器反馈信号进行采样，它与伺服电机一起构成了具有自动控制调节功能、高转矩特性和同步跟踪性能的执行单元。模块内部的转换器配有开关频率很高的功率半导体器件（IGBT），控制器卡内部的微型计算机循环计算每个指定相位的瞬时电流值，相位的实际电流值代表转子的当前位置。系统运转稳定时，被触发的IGBT与来自电机绕组电流呈正弦曲线的8kHz的基础时钟同步。 轴编码器是系统的位置检测组件，其输入/输出传动信号决定电机与电机编码器间的传动信号比，比值结果必须为