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主 要 内 容 ◆数控机床的坐标系系统 ◆数控刀具及刀具补偿 ◆轨迹移动性能及铣削加工 ◆孔加工 ◆宏程序 编 程 部 分 第一章 数控机床的坐标系系统 一、数控机床的轴 数控机床的基本轴：X、Y、Z 线性附加轴：U、V、W 旋转附加轴：A、B、C 我厂产品轴设定：除基本轴X、Y、Z为第1、2、3轴外，一般B是第4轴，W是第5轴 二、 机床坐标系 当机床使用非绝对位置编码器时，通过手动回参考点建立. 编程运行机床坐标系：（G90）G53 卧式机床 一般工作台左右移动为X轴，主轴箱上下移动为Y轴，立柱前后移动为Z轴。 站在机床工作台和主轴之间操作位置上，面向工件，伸出右手，让手背贴在垂直的工件面上，大拇指、食指、中指互相垂直，中指指向主轴远离工件的方向，此时： 大拇指指向X轴正向 食指指向Y轴正向 中指指向Z轴正向 卧式机床一般配置有旋转工作台（B轴），工作台顺时针旋转为其正向 三、 工件坐标系 通过零点偏置建立 工件坐标系是用来描述工件装夹位置的。 编制一个工件的加工程序，基本上不使用“机床坐标系”，主要是使用“工件坐标系”。 编程时，在图纸的一个加工面上找一个点作为X、Y、Z的零点（编程零点），则整个加工部分的坐标位置就确定了。刀具可以按照这些坐标走直线、走圆弧，进行工件加工。 当工件放置到机床工作台上经找正、调整和卡压后，此时机床并不知道工件的安装位置，因此, 必须建立工件与机床的相对关系。 要在工件上找到与“编程零点”相对应那一点,即工件零点。 设定工件坐标系，实际上就是把机床坐标系的零点进行偏置。 其操作方法是把欲设置的工件坐标系的零点在机床坐标系的坐标位置,输入到相应的零点偏置寄存器（如G54、G55、G56、G54.1P1…）中。此输入数值被称做 “零点偏置值” 。 所以，设定工件坐标系，也叫做零点偏置（简称“零偏”）。 工件坐标系画面 一） X、Y轴的零点偏置值 板类、箱体类工件坐标系X、Y轴的零点一般选在重要孔的中心。 在测定如图的 G54 零点时， 可使用两种方法： 1）工件坐标系的直接测定 当孔已经予加工过时，使用卡 在主轴上的杠杆表，通过电手 轮调整 X、Y 轴的位置，抡出 孔中心。此时 CRT 上显示的 机床坐标系的 X、Y坐标,即是 所求的偏置值。 如右图,主轴移动到 G54 欲设 零点时，CRT上显示机床坐标 系位置：X－400.000 Y－600.000 此时，打开 G54 的零点偏置，移动光标，将数值“－400”、“－600” 分别输入到 X 和 Y 轴的位置 以孔心定义零偏值 轮表测量 寻边器测量 2）工件坐标系的间接测定 当工件侧面是基准面且有严格的相关 尺寸公差要求时，需要进行间接测定。当 机床没有配备测量系统时，可采用下列方 法进行操作。 X 轴测量 移动主轴使主轴上的检棒向基准面A靠 拢，检棒与基准面之间，可以塞量块塞尺。 当主轴移动定位后，X轴在机床坐标系中 显示当前位置是-70.000,量块的厚度是80MM， 孔中心距基准面A的尺寸是350MM 孔中心位置在基准面A的左侧则孔中心在机 床坐标系中的 X轴坐标值应为： -70-40-80-350＝-540 则 G54 X轴偏置值为-540 Y 轴测量 当主轴移动定位后，Y轴在机床坐标系中显示当前位置是－240.000 孔中心距基准面B的尺寸是320MM， 孔中心位置在基准面B的下面 孔中心在机床坐标系中的 Y轴坐标值应为： －240－40－80 － 320＝－680 则 G54 Y轴偏置值为－680 （二） Z 轴的零点偏置值 要把工件的上平面设置为 Z0 ， 当主轴移动定位后，Z轴在机床坐标系中显示 当前位置是 －420.000 量块的厚度是80mm －420－80＝－500