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MATLAB和SIMULINK命令表3.1操作符和特殊字符＋－*．*^．^\/．/：()[]．加减矩阵乘法数组乘法矩阵幂数组幂左除或反斜杠右除或斜杠数组除冒号圆括号方括号小数点．．．．．,；%＝＝＝＜＞＆|～xor父目录继续逗号分号注释转置或引用赋值相等关系操作符逻辑与逻辑或逻辑非逻辑异或表3.2 基本数学函数■ 三角函数sinsinhasinasinhcoscoshacosacoshtantanhatanatan2正弦双曲正弦反正弦反双曲正弦余弦双曲余弦反余弦反双曲余弦正切双曲正切反正切四象限反正切atanhsecsechasecasechcsccschacscacschcotcothacotacoth双曲反正切正割双曲正割反正割反双曲正割余割双曲余割反余割反双曲余割余切双曲余切反余切反双曲余切■ 指数函数■ 复数函数exploglog10sqrt指数自然对数常用对数平方根absargleconjimagereal 绝对值相角复共轭复数虚部复数实部表3.3 二维图形函数■ 基本X-Y图形plotloglogsemilogxsemilogyfill线性图形对数坐标图形半对数坐标图形（X轴为对数坐标）半对数坐标图形（Y轴为对数坐标）绘制二维多边形填充图■ 图形注释title图形标题表3.4 控制系统工箱■ 建模blkbuildcloopconnectconvfeedbackord2pade从方框图中构造状态空间系统系统的闭环方框图建模两个多项式的卷积反馈系统连接产生二阶系统的A、B、C、D时延的Pade近似■ 模型变换c2dc2dmc2dtd2cd2cmpolyresiduess2tfss2zptf2ssft2zpzp2tfzp2ss变连续系统为离散系统利用指定方法变连续为离散系统带一时延变连续为离散系统变离散为连续系统利用指定方法变离散为连续系统变根植表示为多项式表示部分分式展开变状态空间表示为传递函数表示变状态空间表示为零极点表示变传递函数表示为状态空间表示变传递函数表示为零极点表示变零极点表示为传递函数表示变零极点表示为状态空间表示■ 时域响应dimpulsedinitialdlsimdstepfilterimpulseinitiallsimltitrstepstepfun离散时间单位冲激响应离散时间零输入相应任意输入下的离散时间仿真离散时间阶跃响应单输入单输出Z变换仿真冲激响应连续时间零输入相应任意输入下的连续时间仿真低级时间响应函数阶跃响应阶跃函数■ 频域响应bodedbodednicholsdnyquistdsigmafbodefreqsfreqzltifrmarginnicholsngridnyquistsigmaBode(波特)图（频域响应）离散Bode图离散Nichols图离散Nyquist图离散奇异值频域图连续系统的快速Bode图拉普拉斯变换频率响应Z变换频率响应低级频率响应函数增益和相位裕度Nichols图画Nichols图的栅格线Nyquist图奇异值频域图■ 根轨迹pzmaprlocfindrlocussgridzgrid零极点图交互式地确定根轨迹增益画根轨迹在网格上画连续根轨迹在网格上离散根轨迹表3.5 Sources信号源模块库模块名目的Band-Limited White Noise把白噪声引入到连续系统中Chirp Signal产生频率增加的正弦信号Clock显示或者提供仿真时间Constant产生一个常数值Digital Clock按指定的采样间隔产生仿真时间From File从文件中读数据From Workspace从工作空间中读入数据Pulse Genertor产生可调间隔的方波Ramp产生一个斜率固定的斜坡信号Random Number产生正态分布的随机数Repeating Sequence产生一个任意形状的周期信号Signal Generator产生多种多样的信号，信号发生器可产生正弦波、方波、锯齿波Sine Wave产生正弦波信号Step产生阶跃信号Uniform Random Number产生均匀分布的随机数表3.6 Sinks信号模块库模块名目的Display显示输入信号的值Scope显示在仿真过程产生的信号的波形Stop Simulation当输入信号非零时，结束仿真To File写数据到文件To Workspace写数据到工作空间里定义的变量XYGraph用一个MTALAB图形窗口来显示信号的X－Y坐标的图形表3.7 Discrete离散模块库模块名目的Discrete FilterIIR和FIR滤波器Discrete State-Space实现一个离散状态空间系统Discrete Time Integrator离散时间积分器Discrete Transfer Fcn实现