NMEA 0183语句说明V2.3.pdfVIP

深圳麦格天宝科技发展有限公司 NMEA 0183 语句说明 一、 NMEA0183 标准语句 1、 $GPGGA GPS 定位信息 例句: $GPGGA,060815.00,3956.64797,N,11618.02077,E,1,06,1.26,00113,M,-006,M, ,*42 $GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,M,10,M,11,12*hhCRLF 1 时间，hhmmss （时分秒）格式 2 纬度 ddmm.mmmm （度分）格式（前面的0 也将被传输） 3 纬度半球 N （北半球）或S （南半球） 4 经度 dddmm.mmmm （度分）格式（前面的0 也将被传输） 5 经度半球 E （东经）或W （西经） GPS 状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=航位推算(陀螺辅助定位等), 6 7=人工输入模式(上次断电前的位置) 7 正在使用解算位置的卫星数量（00~12 ）（前面的0 也将被传输） 8 HDOP 水平精度因子（0.5~99.9 ） 9 海拔高度（-9999.9~99999.9 ） 10 地球椭球面相对大地水准面的高度 11 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空） 12 差分站 ID 号 0000~1023 （前面的0 也将被传输，如果不是差分定位将为空） 2、 $GPGSA 当前卫星信息 例句: $GPGSA,A,3,19,03,27,08,11,16,,,,,,,2.50,1.26,2.16*04 $GPGSA,1,2,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,4,5,6*hhCRLF 1 模式，M=手动，A=自动 2 定位类型，1=没有定位，2=2D 定位，3=3D 定位 3 PRN 码（伪随机噪声码），正在用于解算位置的卫星号（01~32，前面的 0 也将被传输）。 4 PDOP 位置精度因子（0.5~99.9 ） 5 HDOP 水平精度因子（0.5~99.9 ） 6 VDOP 垂直精度因子（0.5~99.9 ） 深圳麦格天宝科技发展有限公司 3、 $GPGSV 可见卫星信息 例句: $GPGSV,2,1,06,19,75,039,38,03,43,052,37,27,60,290,38,08,35,313,38*77 $GPGSV,2,2,06,11,31,180,35,16,18,093,34,,,,,,,,*71 $GPGSV,1,2,3,4,5,6,7,…4,5,6,7*hhCRLF 1 GSV 语句的总数 2 本句 GSV 的编号 3 可见卫星的总数（00~12，前面的 0 也将被传输） 4 PRN 码（伪随机噪声码）（01~32，前面的 0 也将被传输） 5 卫星仰角（00~90 度，前面的 0 也将被传输） 6 卫星方位角（000~359 度，前面的 0 也将被传输） 7 信噪比（00~99dB，没有跟踪到卫星时为空，前面的 0 也将被传输） 注：4,5,6,7信息将按照每颗卫星进行循环显示，每条 GSV 语句最多可以显示 4 颗 卫星的信息。其他卫星信息将在下一序列的 NMEA0183 语句中输出。 4 、 $GPRMC 推荐定位信息 例句: $GPRMC,060815.00,A,3956.64797,N,11618.02077,E,000.0,000.0,251006,05.9 ,W,A*1E $GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12*hhCRLF 1 时间，hhmmss （时分秒）格式 2 定位状态，A=有效定位，V=无效定位 3 纬度 ddmm.mmmm （度分）格式（前面的0 也将被传输） 4 纬度半球 N （北半球）或S （南半球） 5 经度 dddmm.mmmm （度分）格式