昆虫运动图像分割中的阴影消除算法.pdfVIP

总第 233 期 计算机与数字工程 Vol . 37 No . 3 2009 年第 3 期 Comp ut er Digit al Engineering 　　16 1 昆虫运动图像分割中的阴影消除算法 许立民　何 　斌 　黎明和 ( 同济大学电子与信息工程学院　上海 　20 1804) 摘 　要 　昆虫运动图像分割是昆虫步态提取 、跟踪及分析的基础 ,根据昆虫运动图像中阴影点灰度小和色度保持稳定 的特点提出一种适合室内运动检测的图像分割及阴影消除方法 。先将当前帧图像与当前的背景图像对应像素点的像素值 相除 , 比值小于 1 的点可能包括阴影和运动 目标 ;然后计算比值小于 1 的点在 R GB 空间中的向量与对应背景点向量的夹角 余弦 。因为阴影色度保持不变 ,其夹角为 0 或极小 ,所以可将余弦接近 1 的点判为阴影 。实验表明该方法简单有效 ,提取出 来的昆虫前景图轮廓清晰 ,特征部分保持完整 ,为昆虫步态检测 、分析及机器人步态规划提供支持 。 关键词 　图像分割 　R GB 颜色空间　运动检测 　阴影消除 中图分类号 　TP39 1 A Sh a dow Eli mi n at i on A l gorit h m i n M ovi n g I nsect I m a ge Se gm e nt at i on Xu L i min 　He Bin 　L i Min gh e ( Elect r onic an d I nf or m at i on En gineering College , Tongj i U niversit y , Sh a n gh ai 　20 1804) 　　Ab s t r ac t 　M oving i m age segm e nt at i on is f ou n dat i on of ext r act i on a n d an alysis of gait of insect . I n t his p ap er , a sh a dow - eli mi n at in g algor it h m f or in door m ovin g det ect i on b ase d on t h e st abilit y of sh a dow an d t h e gr ay of sh a dow bein g less is p r esent e d . First ly , t h e cur r e nt f r a m e i m age is divi de d by t h e cur r ent b ac k gr oun d i m age . Th e p ixel w h ose r at i o is less t h a n 1 m ay be bel on g t o sh a dow or m ot i on obj ect . N ext , t h e c osin e of t h e an gle bet w een vect ors of t h e p ixels w h ose r at i o is less t h an 1 an d c or r esp on din g p ixels in bac kgr ou n d i m age i n t h e R GB c ol or sp ac