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系统建模与仿真项目驱动设计报告 学 院：电气工程与自动化学院专业班级：自动化143班 学 号：2420142928学生姓名：李荣指导老师：杨国亮时 间：2016年6月10号摘 要仿真技术是一门利用物理模型或数学模型模拟实际环境进行科学实验的技术，具有经济、可靠、实用、安全、灵活和可多次重复使用的优点。本文中将使用Matlab软件实现一个简单的控制系统仿真演示，可实现对一些连续系统的数字仿真、连续系统按环节离散化的数字仿真、采样控制系统的数字仿真以及系统的根轨迹、伯德图、尼克尔斯图和奈氏图绘制。本设计完成基本功能的实现，基于Matlab的虚拟实验仿真的建立和应用，培养了我们的兴趣，提高了我们的实践能力。关键字：Matlab；系统数字仿真；根轨迹；伯德图。目 录第一章 概述4 1.1 设计目的41.2 设计要求4 1.3 设计内容4第二章 Matlab简介6 2.1 Matlab的功能特点62.2 Matlab的基本操作6第三章 控制系统仿真设计83.1 控制系统的界面设计83.2 控制系统的输入模型设计93.3 欧拉法的Matlab实现123.4 梯形法的Matlab实现143.5 龙格-库塔法的Matlab实现153.6 双线性变换法的Matlab实现163.7 零阶保持器法的Matlab实现173.8 一阶保持器法的Matlab实现183.9 系统PID控制的Ma