包装自动控制讲.ppt

包装自动控制技术及应用 李 学 忠 Tel: Mailbox: lxz0312@163.com 前 言 第一章 绪论第二章 包装过程物理参数的自动检测与 控制第三章 继电器接触器控制系统第四章 可编程序控制器原理及应用 第五章 典型包装设备控制系统及其故障 分析与维护 第一章 绪论 内容提要： 本章主要介绍包装过程自动控制的基本概念；简介自动控制技术发展历程； 自动控制系统组成、分类、对控制系统的要求以及本课程的任务。 第一节 自动包装机与包装过程控制的发展 第一节 自动包装机与包装过程控制的发展 第一节 自动包装机与包装过程控制的发展 第一节 自动包装机与包装过程控制的发展 第二节 自动控制系统 第二节 自动控制系统 举例：包装袋封口温度自动控制系统 举例：包装袋封口温度自动控制系统 第二节 自动控制系统 第二节 自动控制系统 举例：包装袋封口温度自动控制系统 二、自动控制系统的分类 自动控制系统的种类较多，从不同角度对其进行考查，就有不同的分类方法，通常有以下几种不同的分类方法： 二、自动控制系统的分类 二、自动控制系统的分类 二、自动控制系统的分类 (三)按系统的反映特性分类 1. 连续控制系统 系统中的参数变化都是连续的，即系统的信号传递和 被控制对象的反应是不间断的连续量或模拟量。 2. 断续控制系统 也称离散控制系统，系统内部信号是断续量。 二、自动控制系统的分类 (三)按系统的反映特性分类 二、自动控制系统的分类 (三)按系统的反映特性分类 1. 连续控制系统 (1)线性控制系统：可用线性微分方程描述并采用叠加 原理。当有多个扰动或控制作用同 时作用于系统时，其总效果等于每 个单独作用引起的效果之和。 (2)非线性控制系统：含非线性元件且不能用叠加原理 二、自动控制系统的分类 (三)按系统的反映特性分类 1. 连续控制系统 2. 断续控制系统 (1)采样控制系统：对连续模拟量进行采样并转换输出 控制指令。 (2)开关控制系统：是指由开关元件组成的断续作用的 控制系统。由于开关元件只具有 “接通”和“断开”两种状态，不能连 续反映控制信号的变化，因此它所 实现的控制必然是断续的。 三、自动控制系统的性能指标 三、自动控制系统的性能指标 1. 稳定性：是指动态过程的震荡倾向和系统能够恢复平衡 状态的能力。 2. 快速性：是指当系统输出量与给定的输入量之间产生偏 差时，消除这种偏差过程的快速速度。 3. 准确性：是指在调整过程结束后输出量与给定的输出量 之间的偏差，或称为静态精度。 说明：它们之间有一定的相互制约。 四、自动控制系统的一般研究方法 1. 经典控制理论：建立在传递函数基础上，适合于单输 入、单输出系统分析，包括时域分析法、频域分析法和 根轨迹法。 2. 现代控制理论：建立在状态变量概念基础之上，适合 于多输入、多输出系统及变参数非线性系统。 第三节 本课程的任务和主要内容 1. 接近开关原理及其在计重控制中的应用 第三节 本课程的任务和主要内容 第二章包装过程物理参数的自动检测与控制 第一节 计量供给自动控制 内装物的计量供给是包装过程中十分重要的一环，计量供给又有计重、计容、计数三大类，因计重供给应用范围广，精度较高，故在本节我们将对其进行着重介绍。 第一节 计量供给自动控制 一、计重供给自动控制 一、计重供给自动控制 一、计重供给自动控制 间歇式计重供给给料：斗式电振给料器 由电工学，交流电磁铁吸力为 由电工学，交流电磁铁吸力为 第一节 计量供给自动控制 第一节 计量供给自动控制 1. 接近开关原理及其在计重控制中的应用 当被测物接近到一定距离，不需接触，接近开关就能 发出开关信号。 1. 接近开关原理及其在计重控制中的应用 1. 接近开关原理及其在计重控制中的应用 1. 接近开关原理及其在计重控制中的应用 1. 接近开关原理及其在计