讲PWM与定时器.pptVIP

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讲PWM与定时器

根据题意。TCNTB0~TCNTB3均设置为: (TCNTB0~TCNTB3)=1000(0x3E8) ;输出频率 TCMPB0=800(0x320) ;占空比80% TCMPB1=600(0x258) ;。。。60% TCMPB2=400(0x190) ;。。。40% TCMPB3=200(0xC8) ;。。。20% 编程确定: TCNTB0 EQU 0x5100000C TCNTB1 EQU 0 TCNTB2 EQU 0 TCNTB3 EQU 0 TCMPB0 EQU 0 TCMPB1 EQU 0x5100001C TCMPB2 EQU 0 TCMPB3 EQU 0 LDR R0,=TCNTB0 LDR R1,=0x3E8 ;输出频率 MOV R2,#0x4 ;TCNTB0~TCNTB3设置 L1 STR R1,[R0],12 SUBS R2,R2,#1 BNE L1 LDR R0,=TCMPB0 LDR R1,=0x320 ;占空比80% STR R1,[R0] LDR R0,=TCMPB1 LDR R1,=0x258 ;占空比60% STR R1,[R0] LDR R0,=TCMPB2 LDR R1,=0x190 ;占空比40% STR R1,[R0] LDR R0,=TCMPB3 LDR R1,=0xC8 ;占空比20% STR R1,[R0] 定时器操作的控制 定时器的控制通过定时器控制寄存器TCON实现。 (1) 计数值自动重装控制 在定时器控制寄存器TCON中,每个定时器都有自动重装控制位,如果将该位置1,就设置了允许自动重装使能,当TCNTn减计数到0时,自动将TCNTBn中的数值重装到TCNTn中。如果自动重装控制位置0,则禁止自动重装。 (2)手动更新控制 在定时器控制寄存器TCON中,每个定时器都有手动更新控制位,如果将该位置1,就实现了手动更新操作。手动更新操作分别实现将TCNTBn中的数值加载到TCNTn中、将TCMPBn中的数值加载到TCMPn中,不用等到TCNTn中的数值减计数到0。手动更新用于首次启动定时器,直接通过TCNTBn和TCMPBn加载TCNTn和TCMPn。 (3)启动/停止控制 在定时器控制寄存器TCON中,每个定时器都有启动/停止控制位,如果将该位置1,定时器开始工作;如果将该位置0,定时器停止工作。 定时器操作的控制 (4)输出电平控制 定时器0~定时器3的输出可以选择不接反相器或接反相器,接或不接其输出电平的相位刚好相反。在定时器控制寄存器TCON中,有接/不接控制位,置0该位为不接;置1该位为接。 定时器操作的控制 定时器操作 双缓冲与自动重装操作 S3C2410A的PWM定时器具有双缓冲特性,这使得改变重装值时只会影响下一次定时器的操作,并不会停止当前的定时器操作。因此,尽管设置了新的定时器计数值,当前定时器计数器仍会按原有的计数初值减计数到0完成。 定时器的计数初值写入计数缓冲寄存器TCNTBn中,当前的计数值可以从计数观察寄存器TCNTOn中读出。如果读计数缓冲寄存器TCNTBn,读出的并不是当前的计数值而是定时器下一次计数的重装初始值。 (1) TCNTBn = 150 时,设置自动重装使能,启动计数,TCNTn从初始值150开始减计数; 定时器操作 (2)TCNTn还没有减到0时,设置了TCNTBn = 100,由于此时TCNTn ≠ 0,所以TCNTBn = 100这个新的重装值不能立即加载到TCNTn,TCNTn仍会从初始值150减计数,直至减到0,完成第一个计数周期; (3)第一个计数周期结束时,此时重装值TCNTBn = 100,所以在第二个计数周期里,TCNTn完成100个减计数; (4)第二个计数周期结束时,重装值TCNTBn = 100,所以在第三个计数周期里,TCNTn仍然完成100个减计数; (5)在第三个计数周期结束时,由于重装值TCNTBn已经设置为TCNTBn = 200,所以在第四个计数周期里,TCNTn完成200个减计数。 每当TCNTn减计数到0时,都会产生中断请求。 初始化定时器时进行手动更新操作和配置反相器 初始化定时器时要进行手动更新操作和配置好反相器,按减计数方式工作的计数器减到0时将发生自动重装操作,但首次重装发生之前TCNTn的初始值还未定义过,在这种

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