智能小车蓝牙控制技术设计方案.docVIP

文件编号： 项目编号： 机密级别： 绝密 机密 内部文件 部 门： 11组 拟 制： 龙操玉 年 月 日 校 对： 年 月 日 审 核： 年 月 日 批 准： 年 月 日 文档修订记录 日期 版本 说明 作者 2017.9.25 V1.0 文档生成 龙操玉 2017.9.26 V1.1 文档修订完成 龙操玉 一、项目名称 《基于STM32F407的手机遥控智能小车的设计》 二、设计要求及性能指标 设计一个基于STM32F407的手机遥控智能小车，选用STM32F407作为主控芯片进行设计和实现。具体任务包括项目的可行性分析，硬件电路的设计，系统软件设计，仿真调试，实际测试等。 具体要求如下： 根据提供的原理图和相关资料，了解、掌握小车运行的工作原理，熟悉所用到的硬件模块工作原理 学习掌握STM32F407库函数编程环境，掌握相关的库函数 编写STM32F407程序，应用电机驱动模块、蓝牙模块和语音模块，实现小车根据接收到的指令（手机发出）完成相应的动作，并通过语音模块告知指令内容 三、项目总体方案设计 1、系统总体方案 根据课程设计的要求，系统设计方案如下：以STM32F407作为微控制器，以电机驱动电路和两个