控制系统的关键点.PPT

发表人: 代理店: Speed Skilled Satisfactory Speed Skilled Satisfactory 9磨头直线磨边机 客户/项目信息 案例名称 9磨头直线磨边机 单位名称 新大陆玻璃机械厂 行 业 玻璃机械 项目名称 9磨头直线磨边机 用 途 玻璃打磨 项目性质 ■ 新客户开发 □ 老客户新项目开发 □ 工程项目 □ 其他 项目负责人 技术担当 营业担当 支持类型 □重点课题解决 □竞争对手切换 ■负责设计、编程、调试 预计年使用台数： 台 预计年销售额： 万 实际年销售台数： 台 实际年销售额： 万 控制系统构成及控制工艺流程图 设备工艺 玻璃通过传送带从左到右传送，打磨电机在底部对玻璃底边进行 打磨。打磨电机在打磨时不动，调整磨机角度时不能进行打磨。 控制系统构成及控制工艺流程图 设备工艺 CP1H-X40DR-A MT506SV E6B2 速度编码器 厚度编码器 角度编码器 E6B2 E6B2 3G3JZ-A4015 传送 厚度 角度 图中所示为电气结构，该部分 实现了自动控制功能；除此以 外还有手动控制部分，手动部 分由按钮及继电器和接触器组 成；这种结构可以使机器在PLC 故障时仍可手工操作运行。 控制系统构成及控制工艺流程图 设备工艺 设 定 打 磨 参 数 自 动 起 动 放 入 玻 璃 自 动 输 送 打 磨 送 出 玻 璃 工作流程: 首先在触摸屏上选择需要起动的电机，然后输入打磨参数，如：玻璃厚度、打磨的斜角和输送带的速度等。点启动后，按照所选的电机一台一台的起动。然后把玻璃放入传送带，点传送，则传送带会把玻璃带进夹带，夹带夹紧玻璃，玻璃经过斜边磨头，打磨出斜边；然后经过倒角磨机对玻璃进行细磨；最后玻璃输出到送出传送带，由工人提走。 控制系统的关键点（结合工艺） 1.夹紧传送带的宽度计算 夹紧传送带如图: 夹紧传送带 夹紧传送带的宽度通过电机驱动滚珠丝杆调整两条带 子间的距离，该距离在触摸屏上设定，通过在丝杆上 安装编码器，编码器接入PLC的高速计数器，PLC记录 编码器反馈的脉冲数，通过计算得出当前夹紧传送带 的夹紧厚度。 厚度公式： 控制系统的关键点（结合工艺） 1.夹紧传送带的宽度计算 夹紧传送带如图: 夹紧传送带 通过比较设定值和当前值，驱动电机正反转来调整夹紧厚度。 控制系统的关键点（结合工艺） 2.斜边磨头的角度计算 调整结构 如图，通过电机驱动丝杆滑块 ，推动装有磨头电机的矩型铁 板，矩型铁板上边沿固定，以 该边沿的轴为中心转动。因为 要测量的角心结构不是一个轴 ，而是一段圆弧，编码器不能 安装在铁板上边沿的轴上， 只能装在丝杆上。根据该结构 画出简化几何结构图 控制系统的关键点（结合工艺） 斜边磨头角度结构的截面图 控制系统的关键点（结合工艺） Y是丝杆滑块到M点的水平距离，该距离可通过编码器读 数，通过公式： 得出。 角度X为磨头电机与玻璃的夹角，为要求值。设x=X+Z 根据该简图得出数学模型公式： 通过简化得： 通过简化后，问题可转化成求A sin x + B cos x 在网上查找A sin x + B cos x的转化资料，得到相关文章 控制系统的关键点（结合工艺） 最后根据公式再通过计算转化得到： 在PLC上通过ST语言根据公式编写计算程序可以 计算角度值X=x-Z。 客户的应用课题(比如设备的可操作性、效率和精度、生产方式等) 客户课题 1 .各磨头电机不可以同时启动，要求一个一个的启动，并且在屏幕上可以选择需要启动的磨头。 2.生产传送速度的设定 3.夹带厚度的调整 4.斜边角度的调整 客户课题 控制系统实施课题 (比如伺服与主轴同步、控制模型的课题等) 1.CP1H与3G3JZ的通信控制 2.通过编码器测量皮带的输送速度 3.编码器读数转换夹带厚度的数学计算模型，夹带厚度的控制 4.编码器读数转换斜边角度的数学计算模型，磨头角度的控制 竞争对手情况 竞争对手有三菱的FX2N、LS的XGT系列PLC和eView的触摸屏。 eView的触摸屏在价格和货期上都很好，客户也不需要用到什么特殊功能，所以用OMRON的屏切换不了。 在PLC方面，客户曾经用过FX2N和LS的K120S系列的PLC，也有一台现成用LS的XGT系列PLC控制的机在对比，但根据客户反映LS实际角度控制效果不好，经常有2~3度的角度误差。改用OMRON的CP1H之后误差控制在0.5度之内。 客户应用课题的解