平衡的种类专用课件.pptVIP

* 平衡的种类 一、共点力平衡的条件 二、固定转动轴物体的平衡 三、平衡的稳定性 四、经典实例 一、共点力平衡的条件: ∑Fi=0 ∑Fix=0 ∑Fiy=0 ∑Fiz=0 1、条件: 2、推论: 物体在N（N≥3）个外的作用下处于平衡状态，若其中有N – 1个力为共点力，即他们的作用线交于一点，则最后一个力也必过这个点，整个外力组必为共点力组。 二、固定转动轴物体的平衡 1、力 矩 力的三要素是大小、方向、作用点，由于作用点和力的方向所确定的射线称为力的作用线。力作用于物体发生转动，这时外力的作用不仅取决于外力的大小和方向，而且取决于外力的作用线与转轴的距离——力臂（d）。力与力臂的乘积称为力矩。力矩是改变物体转动状态的原因。 2、力偶矩 一对大小相等、方向相反但不共线的力称为力偶。令F1＝F2＝F，得M＝Fd，式中d为两力之间的距离，力偶矩与所相对的转轴无关。 3、平衡条件 ∑Mi=0 。 F2 F1 d r1 r2 O 三、平衡的稳定性 1、重心： 由于重心与质量成正比，故重力的作用点即为质心。 2、分类： ⑴稳定平衡：当物体偏离平衡位置时，外力或外力矩促使物体回到平衡位置。特点：偏离平衡位置时，重心升高。 ⑵不稳平衡：当物体偏离平衡位置时，外力或外力矩促使物体偏离平衡位置。特点：偏离平衡位置时，重心降低。 ⑶随遇平衡：当物体偏离平衡位置时，外力或外力