第4讲 灿胛数曲线曲面基础 .pptVIP

第三讲，内容包括： §2.5 曲率挠率的意义及其计算 §2.6 曲面的参数矢量方程 §2.7 曲面上的曲线及其切矢和曲面上的法矢 §2.8 曲面的曲率及其应用 主要教学方法： 1. 在曲线自然参数方程表示和曲线论的基本公式的基础上，导出曲线的曲率和挠率的概念和表达式，说明其几何意义。通过曲线曲率分析在科研实践中应用实例，加深学生对曲线曲率分析意义和作用的认识，并扩大学生视野，提高学生的学习兴趣和解决实际问题的能力。 2. 引入CAD中曲面的表示方法，说明参数矢量方程在曲面表示中的意义。 3. 由曲面上的曲线的概念出发，给出曲面的法曲率的定义，进而给出高斯曲率和平均曲率的概念。 4. 举例两个科研工作中遇到的具体实例进行说明，加深学生对曲面曲率分析意义和作用的认识。 重点：1. 曲线的曲率和挠率的定义及几何意义。 2. 曲面的曲率的定义及应用。 难点：1. 曲线的曲率和挠率的定义及几何意义。 2. 曲面上的曲线的概念以及曲面的曲率的定义。 Surface parametrizations * IMA Workshop on Computer Graphics * 2.主曲率、高斯曲率、平均曲率 法曲率的极值k1、 k2 主曲率 高斯曲率 平均曲率 §1.8* 曲面的曲率 §1.8* 曲面的曲率 Colored Central Profile 6. 曲面上点的类型划分 Besl通过高斯曲率K和平均曲率M的组合，将点附近的曲面形状分为八种基本特征类型 三角网格模型 曲率类型标识 区域分割 §1.8* 曲面的曲率 悬链面的高斯曲率 手动工具的平均曲率图 §1.8* 曲面的曲率 在自由曲线面的描述中常用的三种点 控制点：用来确定曲线和曲面的位置与形状，而相应曲线和曲面不一定经过的点 型值点：用来确定曲线和曲面的位置与形状，而相应曲线和曲面一定经过的点 插值点：为提高曲线和曲面的输出精度，在型值点之间插入的一系列点 8.1.4 插值和逼近样条 ? 曲线曲面的插值：当用一组型值点来指定曲线曲面的形状时，形状完全通过给定的型值点列。 8.1.4 插值和逼近样条 曲线曲面的逼近：当用一组控制点来指定曲线曲面的形状时，求出的形状不必通过控制点列 8.1.4 插值和逼近样条 1.10 参数化 过三点P0、P1和P2构造参数表示的插值多项式可以有无数条，这是因为对应地参数t, 在[0, 1]区间中有无数种取法。即P0、P1和P2可对应不同的参数值，比如， 或 其中每个参数值称为节点(knot)。 对于一条插值曲线，型值点 与其参数域 内的节点之间有一种对应关系。对于一组有序的型值点，所确定一种参数分割，称之这组型值点的参数化。 参数化常用方法有： 均匀参数化(等距参数化) 节点在参数轴上呈等距分布， +正常数。 累加弦长参数化 这种参数法如实反映了型值点按弦长的分布情况，能够克服型值点按弦长分布不均匀的情况下采用均匀参数化所出现的问题。 向心参数化法 向心参数化法假设在一段曲线弧上的向心力与曲线切矢从该弧段始端至末端的转角成正比，加上一些简化假设，得到向心参数化法。此法尤其适用于非均匀型值点分布。 8.1.5 连续性条件 假定参数曲线段pi以参数形式进行描述： 参数连续性 几何连续性 当两条参数曲线段首尾相连构成一条曲线时，如何保证各曲线段在连接处具有合乎要求的连续性是一个重要问题。 参数连续性 称曲线P = P(t)在 处n阶参数连续，如果它在 处n阶左右导数存在，并且满足 记号 传统的、严格的连续性 8.1.5 连续性条件 0阶参数连续性，记作C0连续性，是指曲线的几何位置连接，即 1. 参数连续性 1阶参数连续性 记作C1连续性，指代表两个相邻曲线段的方程在相交点处有相同的一阶导数： 1. 参数连续性 2阶参数连续性， 记作C2连续性，指两个相邻曲线段的方程在相交点处具有相同的一阶和二阶导数。? 1. 参数连续性 几何连续性 只需限定两个曲线段在交点处的参数导数成比例，而不必完全相等 记号 直观的、易于交互控制的连续性 2.几何连续性 0阶几何连续性，记作G0连续性，与0阶参数连续性的定义相同，满足： 1阶几何连续性，记作G1连续性，指一阶导数在相邻段的交点处成比例 2阶几何连续性，记作G2连续性，指相邻曲线段在交点处其一阶和二阶导数均成比例。 2.几何连续性 8.1.6 样条描述 n次样条参数多项式曲线的矩阵： T为n+1个幂次形式的基函数组成的矢量 G是包含样条形式的几何约束条件在内的矩阵，它