第二讲 与插补原理 .pptVIP

以第I象限顺圆为例 圆方程为：x 2+y 2=r 2 对时间t求导 由此设出第I象限顺圆坐标轴方向的速度分量为 Vx = Ky Vy = －Kx 此式说明，速度分量是随动点变化的。 V Vy Vx E A y x 0 二、DDA圆弧插补 位移量 取单位时间Δt=1 则： （4） 坐标轴位移增量 ① 预置累加增量值 x、y轴累加增量初值分别为y0、x0 (Δx,Δy) ② x轴累加求和， ∑x+Δx-y→ ∑x 得出的溢出脉冲发到+x向 y轴累加求和 , ∑y+Δy-x→ ∑y 得出的溢出脉冲发到-y向 ③ 坐标值更新， 当x向发出脉冲后，x+1 →x=Δy 更新y轴累加增量值y 插补过程如下： ④ 判终 将③中计算出的坐标瞬时值与圆弧终点坐标 进行比较，当有一个轴达终，该轴就停止计算， 不再有脉冲溢出，只有当两轴都达到终点时， 插补运算结束。 即当y向发出脉后, y-1→y=Δx， 更新x轴累加增量值x 不同象限，顺逆不同，插补公式也不一样。 解：溢出基值 m=r=5 x轴增量值 Δx=y0=5 y轴增量值 Δy=x0=0 ∑x=∑y=0 插补过程如下： 例.用DDA法进行圆弧插补，半圆弧AE起点A(0,5), 终点E(5，0),半径r=5。 x 0 y A E 累加 次数 X 求和 X 溢出 更新 ∑x-y→∑x Y 求和 Y 溢出 更新 ∑y-x→∑y n y+∑x→∑x x+1 →x x+ ∑y→∑y y-1→1 1 5+0=5→x 1 0 →∑x 1+0→∑y 0 0+1→x 2 5+0 →∑x 1 0 →∑x 1+2=3→∑y 0 2→x 3 5+0 →∑x 1 0 →∑x 3+3=6→∑y 1 1→∑y 3→x 5-4=1→∑y 4 4+0 →∑x 0 3+1=4→∑y 0 5 4+4 →∑x 1 3→∑x 4+4 →∑y 1 3→∑y 4→x 4-1=3→∑y 6 3+3→∑x 1 1→∑x 5+3→∑y 1 3→∑y 5→x (x达终) 2→y 7 5+3→∑y 1 3→∑y 1→y 8 5+3→∑y 1 3→∑y 0→y (y达终) 解决措施 产生原因 减小DDA圆弧插补轮廓误差的措施 被积函数较小的坐标轴位置变化较另一个 轴慢，使插补出的轨迹向圆弧外扩展 累加单元预置一初值(溢出余值的一半), 就可使较小坐标轴提早发生位置变化。 三、提高积分法插补的精度 例 用DDA法进行圆弧插补，半圆弧AE起点A(0,5), 终点E(5，0),半径r=5。 解：取容量C=5，其插补轨迹如图所示 x 0 y A E 累加 次数 X 求和 X 溢出 更新 ∑x+y→∑x Y 求和 Y 溢出 更新 ∑y+x→∑y n y+∑x→∑x x=0,∑x=3 x+ ∑y→∑y y=5,∑y=3 1 5+3=8→∑x 1 x=x+1=1 ∑x=8-5=3 0+3→∑y 0 y=5,∑y=3 2 5+3→∑x 1 x=2 ∑x=8-5=3 1+3=4→∑y 0 y=5,∑y=3 3 5+3 →∑x 1 x=3 ∑x=8-5=3 2+4=6→∑y 1 y=4,∑y=1 4 4+3 →∑x 1 x=4 ∑x=7-5=2 3+1=4→∑y 1 y=4,∑y=4 5 4+2 →∑x 1 x=5 ∑x=6-5=1 4+4=8→∑y 1 y=3,∑y=3 6 5+3=8→∑y 1 y=2,∑y=3 7 5+3=8→∑y 1 y=1,∑y=3 8 5+3=8→∑y 1 y=0,∑y=3 第四节 其他插补方法简介 硬件实现底层精插补 软件粗插补：将任意曲线由小的直线或圆弧逼近 粗插补方法： 1.等参数法 平均分为N等份，插补直线与理论线差距为б1,б2,...当MAX（б1,б2,...бN）≤б允，满足插补，否则再细分。 бi 2.等弦长 先以1点为圆心，以给定长为半径画圆，再以2 为圆心继续画圆... 1 2 3.等弦高误差 已知理论曲线Q(t)给定误差б，求P1，P2，...Pn。可在 P0作一半径为б的圆弧，作圆弧与理论曲线公切线。公 切点M、N，M（Xm,Ym)，N（Xn,Yn)。此方法是比 较理想的方法。 P0 N P1 б1 M ?求公切线 ?求交点 求得P1点，继续求P2，