系统模拟与-第2讲 .pptVIP

系统模拟 第2讲 授课教师: 左德承 建模的逻辑方法 抽象 归纳 演绎 类比 移植 建模的逻辑方法 抽象 揭示事物的共性和联系的规律，忽略每个具体事物的特殊性，着眼于整体和一般规律 例子 四条腿的凳子只需原地旋转就能四只脚着地、放稳 建模的逻辑方法 关键是用数学语言把四只脚同时着地的条件和结论表示出来 椅子的位置和调整的表述 椅子脚连线成正方形，以中心点对称，正方形围绕圆心旋转表示了椅子位置的改变 假设椅子位置调整中只是旋转而没有平移 因此可以用旋转角度这一变量来表示椅子的位置 建模的逻辑方法 建模的逻辑方法 脚着地的数学表示 用变量表示椅脚与地面的距离 变量为零时，四脚着地 需引入四个变量 化简 正方形中心对称，只需计算两个距离即可 A、C与地面的距离之和为 B、D与地面的距离之和为 建模的逻辑方法 三脚着地和四脚着地的描述 椅子在任何位置至少有三只脚着地 即任意 至少有一个为零 因此恒有 当?＝0时，不妨设g(?)=0，f(?)0，若四条腿一样长，旋转90度后，只是两个对角线互换，因此当?＝π/2时，f(?)=0，g(?)0 在?＝?0时，四脚着地，即f(?0)=g(?0)＝0 建模的逻辑方法 模型假设 四条腿一样长 地面高度连续变化 对腿脚和椅腿的长度来说，地面相对平坦，椅子在任