组态控制与技术-课程论文要求 .pptVIP

组态控制技术 课程论文 一、功能要求： 1、系统设有手动/自动转换开关； 2、在手动状态下，有气缸上升、气缸下降、气缸伸出、气缸缩回、气爪放松、气爪夹紧按钮； 2.1、在手动状态下，分别用气缸上升、气缸下降、气缸伸出、气缸缩回、气爪放松、气爪夹紧按钮来控制气缸各部件的动作。 2.2、在手动状态下，控制要求为，相应按钮一直按住时，气缸相应部件动作；按钮松开，气缸相应部件停止。 2.3、气缸运行到终端位置后，即便相应按钮一直按住，气缸相应部件也必须停止实现联锁。 3、在自动状态下，有系统启动、系统停止、单步、单周期、循环按钮； 3.1、在自动状态下，当按下单步状态按钮后，系统工作在单步模式； 3.1.1、系统工作在单步模式时，每次按下系统启动按钮，自动机械手将从原点开始，依次完成下列单步动作： 1：气缸下降单步动作， 2：气爪夹紧(抓料)单步动作， 3：气缸上升单步动作， 4：气缸伸出单步动作， 5：气缸下降单步动作， 6：气爪放松(放料)单步动作， 7：气缸上升单步动作， 8：气缸缩回单步动作 最后回到原点。 3.1.2、系统工作在单步模式时，在完成相应单步动作工过程中如果按下系统停止按钮，将立即停止正在执行的单步动作并保持原状态；直到再次按下系统启动按钮后，继续完成刚才停止的单步动作，单步动作完成后系统自动处于停止状态。 3.1.3、每次按系统启动按钮后，机械手将延续上次的