机械工程控制基础考试题A.docVIP

《机械工程控制基础》考试试卷（A卷） 班级 姓名 学号 题号 一 二 三 四 总得分 评卷人 审核人 得分 一、填空题（每空1分，共20分） 1、对控制系统的基本要求是________、_______ 、________。 2、已知f(t)=t+1,对其进行拉氏变换L[f(t)]= 。 3、二阶系统的极点分别为s1=?0.5,s2=?4，系统增益为2，则其传递函数G(S)= 。 4、零频幅值A(0)表示当频率接近于零时， 环系统输出的幅值与输入幅值之比。 5、工程控制论实质上是研究工程技术中广义系统的动力学问题，机械工程控制就是研究_______、_______、输出三者之间的动态关系。 6、系统的频率特性求取有三种方法：根据系统响应求取、用试验方法求取和将传递函数中的s换为 来求取。 7、微分环节的控制作用主要有_________、________、________。 8、二阶系统的传递函数为，其中为系统的__________，当时为 系统。在阻尼比ξ0.707时，幅频特性出现峰值，称______，此时的频率称谐振频率ωr＝。 9、一般称能够用相同形式的数学模型来描述的物理系统成为 系统。 10、对自动控制系统按照输出变化规律分为__________系统、________系统、_____________系统。 11、对积分环节而言，其相频特性∠G(jw)=________。 二、选择题（每题1分，共15分） 1.控制工程主要研究并解决的问题之一是( )。 A.系统已定，输入不确定，求系统的输出 B.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应) C.系统已定，规定系统的输入 D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应) 2.已知F(s)=L［f(t)］，若F(s)=,则f(t)|t=?( ) A. B.1 C. D.0 3.下列系统中为线性系统的微分模型为：( )。 A. B. C. D. 4.对于定常控制系统来说，( )。 A.表达系统的微分方程各项系数不随时间改变 B.微分方程的各阶微分项的幂为1 C.不能用微分方程表示 D.系统总是稳定的 5.二阶系统的传递函数为,则系统增益为( )。 A.10 B.0.5 C.4 D.5 6. 已知一个系统的单位阶跃响应为 ，则该系统的单位脉冲响应为（ ）。 A. B. C. D. 7.某系统的传递函数为系统的零极点为( )。 A.极点s1=-1, s2=-2,零点s3=5 B.极点s1=1, s2=2 C.极点s1=-1, s2=-2 D.极点s1=1, s2=2,零点s3=-5 8.下列信号中，哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标( )。 A.单位阶跃 B.单位脉冲 C.单位斜坡 D.单位正弦 9.系统如图，其稳态误差定义为( )。 A.ess=SG(S) B.ess=te(t) C.ess=e(t) D.ess=e(t) 10.某系统传函数为G(s)=，则转角频率为( )。 A. B.τ C.k/τ D.kτ 11.控制系统中( )。 A.系统型次越高，增益K越大，系统稳定误差越大 B.系统型次越高，增益K越大，系统稳定误差越小 C.系统阶次越低，增益K越大，系统稳定误差越小 D.系统阶次越高，稳态误差越大 12.在设计控制系统时，稳定性判断( )。 A.不必判断 B.绝对必要 C.有时是必要的 D.根据系统而定 13.系统的正弦响应是指( ) A.不论输入为何种信号，输出都为正弦时的情况 B.对系统输入一系列不同频率正弦信号时，输出的响应变化情况 C.对系统输入一个固定的频率正弦信号时，输出的响应变化情况 D.对系统输入一系列幅值不同的正弦信号时，输出的响应变化情况 14.劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对( ) A.闭环系统的传递函数 B.开环系统的传递函数 C.闭环系统中的开环传递函数的特征方程 D.闭环系统的特征方