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机械设计工程学小自考重点及模拟题 第一章 1、按机器的各部分功能分析，机器的组成：动力部分、工作部分、传动部分、控制部分。按机器的构成分析，机器是有若干个机构和动力源组成。 2、零件是最小的制造单元，构件是最小的运动单元。 第二章 平面机构运动简图及自由度 1、低副：两构件以面接触所形成的运动副称为低副。包括转动副和移动副。 2、高副：以点或线接触所形成的运动副称为高副。 3、不同类型的运动副引入的约束数是不同的，每个低副（转动副和移动副）引入2个约束，每个高副引入1个约束。 4、机构自由度公式：，其中n表示活动构件的数目，表示低副的数目（转动副数目+移动副数目），表示高副数目。该公式表明机构的自由度与活动构件、运动副类型和数目之间的关系，故也称为平面机构的结构公式。 5、复合铰链：当K个构件在同一处以转动副的形式形成复合铰链时，其转动副的数目应为（K-1）个。 6、机构具有确定性运动的条件：机构的自由度数目必须大于0并且等于主动件数目。 模拟题: 判断并改错：两构件以点、线接触所形成的运动副称为低副。（ × ） 改：两构件以面接触所形成的运动副称为低副 单选： （1）不同类型的的运动副引入的约束数是不同的，每个低副（转动副和移动副）引入（ ）个约束，每个高副引入（ ）个约束。 A A、2 ；1 B、1 ； 2 C、2 ；2 D、1；3 平面机构自由度计算公式，其中n表示（ A ） A、活动构件的数目 B、低副数目 C、高副数目 D、机构所有构件数目 机构具有确定性运动的条件是（ B ） 活动构件的数目=主动件数目 B、机构自由度=主动件数目 C、机构自由度=0 D、机构自由度主动件数目 E、机构自由度主动件数目 当K个构件在同一处以转动副的形式形成复合铰链时，其转动副的数目应为（ A ）个。 A、K-1 B、K C、K+1 D、2K 平面机构的自由度计算公式是（ A ）。 A、 B、 C、 D、 3、计算题：计算图示机构的自由度并判断其运动的确定性。（教材P14页例2-4） 解： 所以：F =3×7-2×9 -1 =2 因机构自由度数目大于0，且自由度数目（2）等于原动件数目（2），故运动确定。 （原动件是图示上表示箭头的构件） 第三章 平面连杆机构 模拟1：简述什么是平面连杆机构？其优缺点。 答：平面连杆机构是由若干个构件用低副（转动副、移动副）连接，且各构件均在相互平行平面内运动的机构，又称为平面低副机构。 优点：（1）构件间均为面接触，承载能力强，耐磨损；（2）构件间的接触表面是圆柱面和平面，易于制造和获得较高的制造精度；（3）能实现多种运动规律和运动轨迹。 缺点：(1)传动效率低；（2）当构件数目多时，累积运动误差较大；（3）高速运转时不平衡，动载荷较大且难于消除。 模拟2：简答铰链四杆机构的基本类型及特点？（结合教材P17页图3-1，识别机架、连架杆（连架杆中的曲柄和摇杆）、连杆等） 答：铰链四杆机构的基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 铰链四杆机构的特点：全部用转动副连接的平面四杆机构。 模拟3：单选题：在铰链四杆机构中，能作整周转动的连架杆称为（ A ） A、曲柄 B、连杆 C、摇杆 D、机架 考点：曲柄摇杆机构的概念：在铰链四杆机构中，若两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆，则称为曲柄摇杆机构。 考核形式：单选题 模拟4：单选题：在铰链四杆机构中，若两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆，则该机构称为（ A ） A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 D、都不是 考点：简述3种类型铰链4杆机构的运动特点。 曲柄摇杆机构的运动：1连架杆（曲柄）做整周回转运动，1连架杆（摇杆）做摆动； 双曲柄机构：2连架杆（曲柄）都做整周回转运动； 双摇杆机构：2连架杆（摇杆）做摆动。 模拟5：判断并改错：铰链四杆机构中，曲柄是否存在与机构中各杆的长度无关。（ × ） 改：铰链四杆机构中，曲柄是否存在取决于机构中各杆的长度关系，即各杆长度必须满足一定条件。 考点：铰链四杆机构存在曲柄的条件是：（1）连架杆与机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆和最长杆长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。 模拟6：单选题：如下图所示机构，已知a=20mm，b=45mm，c=35mm，d=38mm，试判断构件（ A ）为曲柄。 A、构件a B、构件b C、构件