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1机构与机器的共同特点为○（1）人为的实体组合。（2各相关实体之间具有相对确定的运动。 2机构与机器的不同点是 ○（1）机器：有能量的转化#8226;（2）机构：没有能量的转化。 3机械就是 与 的总体。○机器 机构 4机器是由 组成。○零件 5机构是由 组成。○构件 7在机械设计中，零件是 单元。○制造 8在机械设计中，构件是 单元。○运动 9在机械设计的设计准则中。强度合格，应符合强度条件 10在机械设计的设计准则中，刚度合格，应符合刚度条件 13ZG270-500表示该铸钢 ,○ 270M 500M 15球墨铸铁的 500M ,伸长率为7%,牌号为 。○QT500-7 17为了使材料的晶粒细化,消除内应力,改善切削性能,不作最终处理,其热处理的方法 ○退火 18提高硬度和强度,但产生内应力,其热处理方法为 。○淬火 21机构具有确定运动的条件是 。○自由度大于零，且等于原动件数目 22运动副按构件之间接触的形式不同可分为 和 。○低副 高副 23组成一个机构的四大要素是机架、主动件、从动件和 。○运动副 24重合在一起的多个转动副称为 。○复合铰链 25两构件通过点或线接触组成的运动副称为 。○高副 2如图所示机构,其自由度F= ,一共由 个构件组成。○2，9 28在机构中不产生实际约束效果的重复约束称为 。○虚约束 29机构运动简图是一种用简单的 和 表示的工程图形语言。○线条 符号 30平面机构自由度的计算公式为 。○F=3n-2P -P 31平面低副的约束数是 。○2 33每一个运动副都是由 构件所组成。○两个 34机构的自由度就是整个机构相对于 的独立运动数。○机架 35构件组成运动副后，独立运动受到限制，这种限制称为 。○约束 36平面机构中，构件的自由度数目 构件独立运动的参数数目。○等于 37机构的虚约束都是在一些 条件下出现的。○特定的几何 38组成低副的两构件间只能相对移动，则称该低副为 。○移动副 39组成低副的两构件间只能相对转动，则称该低副为 。○转动副 40机械中凡不影响主动件和输出件运动传递关系的个别构件的独立运动自由度，则称为 。 ○局部自由度 41若曲柄摇杆机械的极位夹角θ=30° ，则该机构的行程速比系数K值为 。○K=1.4 42在双摇杆机械中，若两摇杆长度相等，则形成 机构。机构。○等腰梯形 43在四杆机械中，取与 相对的杆为机架，则可得到双摇杆机构。○最短杆 44平面连杆机构具有急回特征在于 不为0。○极位夹角 45由公式θ=180°（K-1/K+1）计算出的 角是平面四杆机构的。○极位夹角 4 机构传力性能的好坏可用 来衡量。○传动角 47平面四杆机构的最基本的形式是 。○曲柄摇杆机构 48在曲柄摇杆机构中只有在 情况下，才会出现死点位置。○摇杆为主动件 49在死点位置机构会出现 现象。○从动曲柄不能转动 50判断平面连杆机构的传动性能时，当机构的传动角 愈 ，则传动性能愈 。○大 ， 好 51工程上常用 表示机构的急回性质，其大小可由计算式 求出。 ○行程速比系数K K=180°+θ/180°-θ 52在设计四杆机构时，必须校验传动角，使之满足 条件。○γmin=40° 53如图所示构件系统，以知ａ＝60 ,ｂ＝65 ,ｃ＝30 ,ｄ＝80 ,将构件作为机架,则得到曲柄摇杆机构.○ｂ或ｄ 54压力角 愈 ,传动角 愈 ,机构的传力性能愈好。○小,大 55曲柄摇杆机构可演化成曲柄滑块机构，其演化途径为 。○变转动副为移动副 56曲柄摇杆机构可演化成偏心轮机构,其演化途径为 。○扩大转动副 57四杆机构有曲柄的条件为 。○ ;连架杆和机架中必有一杆为最短杆 58偏置式曲柄滑块机构有曲柄的条件为 。○ａ＋ｅ ｂ 59在四杆机构中,压力角 与传动角 之间的关系为 。○α+γ=90° 60曲柄摇杆机构中，最小传动角出现的位置是 。○曲柄与机架两次共线的位置。 61对于直动平底从动件盘形凸轮机构来说，避免产生运动失真的办法是 。○增大基圆半径。 62凸轮机构中当从动件位移规律为 时，易出现刚性冲击。○等速运动 63为了保证滚子从动件凸轮机构中从动件的运动规律不“失真”，滚子半径 应 。○ 理 64在凸轮机构中，当从动件为等速运动规律时，会产生 冲击。○刚性 65凸轮机构中，当从动件为等加速等减速运动规律时，会产生 冲击。○柔性 66凸轮机构中，当从动件位移规律为 时，易出现柔性冲击。○等加速等减速 67从改善凸轮机构的动力性质，避免冲击和减少磨损的观点看，从动件的运动规律可选用 。 ○正弦加速速度规律 68采用反转法原理设计凸轮轮廓线时，将整个