浙江大学-《机械工程综合训练》课程设计卢奇.docVIP

课程名称： 机械工程综合训练 姓 名：卢奇 曹振波 练旭华 钱聪 刘程 赵志栋 刘源超 张志军 班 级：机械工程及其自动化0601 开课学院： 机械工程学系 指导教师： 徐月同 2009年11月13日 1. 前言 本小组由8人组成，在老师的指导和帮助下，以德国慧鱼公司生产的工业焊接机器人模型为载体，通过结构分析、模型装配、零件测绘、典型零件CNC加工模拟等步骤，完成了综合性的设计训练过程，深入认识了专业知识在实践之中的运用和机电一体化的概念，认识和理解了产品从设计到生产的一系列过程，同时也在实践中锻炼了动手能力和团队协作能力，具体完成了如下任务: 机电一体化产品总体方案设计训练：学习机电一体化产品的组成及其各功能模块的作用初步掌握总体方案设计方法 计算机辅助设计CAD训练：熟悉SWorks软件的操作和应用，掌握设计方法熟悉，掌握方法 数控加工CNC训练：熟悉掌握方法 控制器原理与线路板设计训练：熟悉，初步掌握设计方法，初步掌握方法 2. 设计内容 2.1．产品结构及装配训练 2.1.1．工业焊接机器人组成及其各功能模块 工业焊接机器人 装配步骤 装配工作描述 零件编码 零件数量 装配时间（分钟） 1 装配平台基座 32985 1 0.25 2 32064 9 2 3 35969 5 1 4 31982 6 2 5 32879 1 0.25 6 32881 3 1 7 38423 1 0.25 8 37783 1 0.25 9 37723 1 0.25 10 裝配蝸杆和电机 37783 1 0.25 11 37636 1 0.25 12 32064 1 0.25 13 35072 1 0.25 14 31982 1 0.25 15 31061 1 0.25 16 35063 2 0.5 17 32881 2 0.5 18 104589 1 0.25 19 31061 1 0.25 20 31060 2 0.5 21 31982 1 0.25 22 37468 1 0.25 23 32064 1 0.25 37157 1 0.25 35142 1 0.25 24 装配转动平台 装配转动平台 32879 2 0.5 25 32881 1 0.25 26 35049 2 0.5 27 38241 1 0.25 28 31982 1 0.25 29 31061 1 0.25 30 38240 1 0.25 31 31390 1 0.25 32 31391 1 0.25 33 31061 1 0.25 34 32879 3 1 35 32882 1 0.25 36 31060 1 0.25 37 37468 1 0.25 38 36950 2 1 39 装配焊接臂 装配焊接臂 32879 2 0.5 40 32882 1 0.25 41 35049 1 0.25 42 37783 1 0.25 43 32064 1 0.25 44 31061 1 0.25 45 32854 1 0.25 46 32881 1 0.25 47 32064 1 0.25 48 35063 1 0.25 49 35945 1 0.25 50 37157 1 0.25 51 31881 1 0.25 52 32064 1 0.25 53 31060 1 0.25 54 31061 1 0.25 55 35112 1 0.25 56 35981 1 0.25 57 37926 4 1 58 37858 1 0.25 59 37925 1 0.25 60 36334 1 0.25 61 35697 1 0.25 62 32879 1 0.25 63 31881 1 0.25 64 35049 1 0.25 65 31060 2 0.5 66 31061 1 0.25 67 32854 1 0.25 68 32881 2 0.5 69 35969 3 1 70 32850 1 0.25 71 32882 1 0.25 72 32881 1 0.25 73 37468 1 0.25 74 31982 1 0.25 75 32293 1 0.25 76 31078 1 0.25 77 31982 2 0.5 78 32879 2 0.5 79 3