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蓄电池电动汽车（纯电动汽车） EV (Electric Vehicle)是仅由动力蓄电池向电机提供电能驱动车辆行驶的道路车辆 节能，不消耗石油；环保，无污染；噪声和振动小。 能量主要是通过柔性的电线而不是通过刚性联轴器和转轴传递，各部件的布置具有很大的灵活性。 驱动系统布置不同会使系统结构区别很大；采用不同类型的电机(如直流电机和交流电机)会影响到纯电动汽车的质量、尺寸和形状；不同类型的储能装置也会影响电动汽车的质量、尺寸及形状。 不同的补充能源装置具有不同的硬件和机构，例如蓄电池可通过感应式和接触式的充电器充电，或者采用替换蓄电池的方式，将替换下来的蓄电池再进行集中充电。 基本组成：1.车载电源2.电池管理系统3. 驱动电动机4. 控制系统5. 车身及底盘6. 安全保护系统 1. 车载电源 发展 (1)第一代EV电池：铅酸电池 ◇优点：技术成熟，成本低。 ◇缺点：比能量和比功率低不能满足EV续驶里程和动力性能的需求，但进一步发展了阀控铅酸电池、铅布电池等，使铅酸电池的比能量有所提高。 (2)第二代高能电池：镍—镉电池、镍—氢电池、钠—硫电池、钠—氯化镍电池、锂离子电池、锂聚合物电池、锌—空气电池和铝—空气电池等 ◇优点：比能量和比功率都比铅酸电池高，大大提高了EV的动力性能和续驶里程。 ◇缺点：有些高能电池需要复杂的电池管理系统和温度控制系统，各种电池对充电技术有不同要求。而且电化学电池中的活性物质在使用一定的期限后，会老化变质以至完全丧失充电和放电功能而报废，从而使EV的使用成本高。 (3)第三代电池：飞轮电池、超级电容器 飞轮电池是电能—机械能—电能转换的电池。 超级电容器是电能—电位能—电能转换的电池。 这两种储能器在理论上都具有很大的转换能力，而且充电和放电方便迅速，但尚处于研制阶段。 1. 车载电源 高压电源 ◇动力电池组提供约155~380V高压直流电。 ◇动力电池组是供电机工作的唯一动力电源。 ◇空调系统的空压机，动力转向系统的油泵和制动系统的真空泵等，也需要动力电池组提供动力电能。 低压电源 动力电池组通过DC/DC转换器，供应12V或24V低压电，并储存到低压电池组中，作为仪表、照明和信号装置等工作的电源。 2.电池管理系统 管理 ◇对动力电池组充电与放电时的电流、电压、放电深度、再生制动反馈电流、电池温度等进行控制。 ◇个别电池性能变化后，会影响到整个动力电池组性能，故需用电池管理系统来对整个动力电池组及其每一单体电池进行监控，保持各个单体电池间的一致性。 充电 动力电池组必须进行周期性的充电。高效率充电装置和快速充电装置，是EV使用时所必须的辅助设备。可采用地面充电器、车载充电器、接触式充电器或感应充电器等进行充电。 驱动电机的基本类型 直流电机：永磁直流电机，励磁绕组直流电机 优点 具有优良的电磁转矩控制特性，控制装置简单、价廉。 缺点 效率较低、质量大、体积大、可靠性低(有换向器和电刷). 控制系统 斩波器是在直流电源与直流电机之间的一个周期性的通断开关装置。 感应电机：绕线式感应电机，鼠笼式感应电机：多用于电动车 优点 效率高、结构简单、坚实可靠、免维护、体积小、重量轻、易于冷却(可直接向定子和转子喷油)、寿命长、能有效的实现再生制动等 。 控制方法 脉冲宽度调节(PWM)；变频变压调节(VFVV)；矢量控制调节(VC)；直接转矩控制(DSC) 永磁电机：优点 高质量比功率，高效率等。 缺点 控制系统复杂，成本高，功率范围较小等。 开关磁阻电机： 优点 ◇高起动转矩、低起动电流 ◇高效率、低损耗 ◇电机结构简单，适应于高速运转，成本低 ◇电机功率电路简单 ◇可靠性好 ◇良好的适应性 缺点 控制系统复杂，输出转矩波动较大，振动大、噪声大等。 性能参数 （1）放电率 ◇蓄电池放电电流(A)I=kCn k—放电率；C—蓄电池的额定容量(Ah)； n—与蓄电池额定容量对应的标定放电时间 ◇例 额定容量5Ah的蓄电池以C/5放电率放电，则放电电流为kCn=(1/5)x5=1A。 额定容量10Ah的蓄电池以2A放电，则放电率为I/Cn=(2/10)C=0.2C，即C/5。 ◇随放电率的提高，蓄电池可利用能量和容量降低。在表示蓄电池的可利用能量或容量时，一定要指出放电率。 （2）荷电状态SOC (State Of Charge) ◇定义：剩余容量与总容量的百分比。 ◇用于描述蓄电池的剩余容量。 ◇是蓄电池放电率、工作环境温度和蓄电池老化程度的函数。 理论上： SOC=Cr/Ct×100%