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- 2017-10-03 发布于重庆
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测试信号与信息处理文献综述
数字滤波器研究综述
摘要:文章对数字滤波器做了较为全面的介绍,概括了滤波器的背景知识、应用以及较为详细的分类情况,比较了几种有代表性的经典的数字滤波器并讲述了其具体设计方法,通过对各种设计方法的比较选出较为实用的设计方法,最后对数字滤波器的发展趋势进行了展望。
关键词:数字滤波器;IIR滤波器;FIR滤波器
1. 引言
数字滤波器具有稳定、重复性好、适应性强、性能优异、线性相位等优点。本文分析了国内外数字滤波技术的应用现状与发展趋势,介绍了数字滤波器的基本结构,在分别讨论了IIR与FIR数字滤波器的设计方法的基础上,指出了传统的数字滤波器设计方法过程复杂、计算工作量大、滤波特性调整困难的不足,提出了一种基于Matlab和Modelsim软件的数字滤波器设计方法。Modelsim与Matlab的仿真结果对比说明该设计准确性好,可精确到小数点后六位,稳定后误差小于万分之一;可移植性强,在实际应用中,可根据不同的阶数、精度和速度等要求对IIR 滤波器系数进行灵活的修改,以实现任意阶数的IIR 滤波器。因此,该设计方法可靠性好,效率高,极大的减轻了工作量,有利于滤波器设计的最优化。利用Matlab设计数字滤波器,使原来繁琐的程序设计简化成函数的调用。只要以正确的指标参数调用相应的滤波器设计程序或工具箱函数,便可以得到正确的设计结果,使用非常方便。Matlab丰富的工具箱为工程计算提供了便利,利用Matlab信号处理工具箱为数字滤波器设计带来了全新的实现手段,设计快捷方便,仿真波形直观。
随着信息科学与计算技术的迅速发展,数字信号处理的理论与应用得到飞跃式发展,形成了一门极为重要的学科[1]。不仅如此,它还以不同的形式影响及渗透到其他的学科中去。不论是国民经济或者是国防建设都与之息息相关,紧密相连。
我们现实生活中会遇到多种多样的信号,例如广播信号、电视信号、雷达信号、通信信号、导航信号、射电天文信号、生物医学信号、控制信号、气象信号、地震勘探信号、机械振动信号、遥感遥测信号等等。上述这些信号大部分是模拟信号,也有小部分是数字信号。模拟信号是自变量的连续函数,自变量可以是一维的,也可以是二维或多维的。大多数情况下一维模拟信号的自变量是时间,经过时间上的离散化(采样)和幅度上的离散化(量化),这类模拟信号便成为一维数字信号。因此,数字信号实际上是用数字序列表示的信号,语音信号经采样和量化后,得到的数字信号是一个一维离散时间序列;而图像信号经采样和量化后,得到的数字信号是一个二维离散空间序列[2]。
滤波技术是信号分析、处理技术的重要分支。无论是信号的获取、传输, 还是信号的处理和交换都离不开滤波技术, 它对信号安全可靠和有效灵活地传递是至关重要的[3]。数字信号的滤波是通过数字滤波器来实现的。数字滤波器是一种用来过滤时间离散信号的数字系统,它是通过对抽样数据进行数学处理来达到频域滤波的目的[4-5]。例如,对数字信号进行滤波以限制其他的频带或滤除噪音和干扰,或将他们与其他信号进行分离;对信号进行频谱分析或功率谱分析以了解信号的频谱组成,进而对信号进行识别;对信号进行某种变换,使之更适合于传输、存储和应用;对信号进行编码以达到数据压缩的目的等等。因此滤波器的优劣直接决定着产品的优劣。所以,滤波技术是极为敏感与热门的课题, 对滤波器的研制也历来为各国所重视[3]。
2. 数字滤波器分类
按照不同的分类方法,数字滤波器有许多种类,但是总起来可以分为两大类:经典滤波器和现代滤波器。
经典滤波器按所通过信号的频段分为低通、高通、带通和带阻滤波器四种。
(1)低通滤波器:它允许信号中的低频或直流分量通过,抑制高频分量或干扰和噪声。
(2)高通滤波器:它允许信号中的高频分量通过,抑制低频或直流分量。
(3)带通滤波器:它允许一定频段的信号通过,抑制低于或高于该频段的信号、干扰和噪声。
(4)带阻滤波器:它抑制一定频段内的信号,允许该频段以外的信号通过。
以上这些理想滤波器是不可能实现的,因为它们的单位脉冲响应均是非因果且无限长的,我们只能按照某些标准设计滤波器,使之接近理想滤波器[6-7]。
数字滤波器从实现的网络结构或从单位脉冲响应长度分类,可以分成无限长单位脉冲响应(IIR)滤波器和有限长单位脉冲响应(FIR)滤波器。它们的系统函数分别为:
IIR滤波器:
FIR滤波器:
其中IIR滤波器的优点是:
(1)结构简单、系数少乘法操作少、效率高;
(2)与模拟滤波器有对应关系;
(3)可以解析控制,强制系统在特定点为零点;
(4)易于计算机辅助设计。
缺点是:因为有极点,设计时要小心稳定性;因为它对以前的事件有长的记忆,易产生溢出、噪声、误差。
FIR滤波器的优点是:
(1)稳定性好,因为没有极点、精度高,而且它对以前的事件只有有
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