电动高尔夫球车控制器的开发_开题报告.docVIP

重庆科技学院 毕业设计（论文）开题报告 题目 电动高尔夫球车控制器的开发 学 院 电气与信息工程学院 专业班级 自普本2007-02 学生姓名 徐凯峰 学号 2007440885 指导教师 王华斌 年 月 日  开题报告填写要求 1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作开始后2周内完成，经指导教师签署意见及系主任审查后生效。 2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网址上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。 3.学生查阅资料的参考文献理工类不得少于10篇，其它不少于12篇（不包括辞典、手册）。 4.“本课题的目的及意义，国内外研究现状分析”至少2000字，其余内容至少1000字。 毕业设计(论文)开题报告 1.本课题的目的及意义，国内外研究现状分析 在石油资源日益短缺的大背景下，如何减少交通对石油资源的不可循环的消耗以及对环境带来的压力，发展电动交通工具，特别是促进发展电动汽车(EV)是世界性的重大课题。在这其中，从轻型电动车(LEV)发展到微型电动汽车(CEV)中国的电动交通事业的走出了一条具有自己特色的新路。 传统汽车产业的巨大惯性和强大的生命力使人们对电动汽车的研究工作重心产生了偏移。目前，纯电动汽车的应用研究转向了以公交车为主的定点、定向运行车辆和社区用车及特定用途的微型车（LEW）。这类车辆具有一些共同的特点，比如都是由机构管理，在特定区域运行，车速不高。我们可以针对这些特点对车辆的设计和管理进行优化，以降低成本和提高性能，抗衡传统内燃机车。 这次设计结合具体的科研项目，对电动高尔夫球车的驱动系统展开研究，电动高尔夫球车驱动系统的某些指标与微型车非常接近，是一个更轻量级的微型电动汽车。对开发电动车驱动系统必须解决的关键问题：驱动电机的选型、驱动系统的构成、驱动的控制策略、再生制动等进行研究并应用于驱动系统控制器的开发实践。 电机系统是影响电动车整车性能的关键因素，电机类型的选择与车辆驱动方式的确定是电动车开发首先面对的抉择。众所周知，高尔夫场地高低起伏，这要求高尔夫球车驱动电机具有优良的过载性能；车速不高，意味着高尔夫球车驱动电机不需要很宽的调速范围。要满足这些要求，使用永磁无刷直流电机（BLCD）显得再好不过。 永磁无刷直流电机涉及材料科学、电力电子技术、计算机技术等多门学科领域，是一种典型的机电一体化产品。随着新型高性能大功率电力电子器件的出现和高性能永磁材料的问世，相关行业的技术进步为无刷直流电机性能的提高提供了强大支持，使永磁无刷直流电机朝着数字化、智能化及多功能一体化的方向发展，其应用领域也不断拓宽。近十年来，其应用范围已扩展到计算机系统、家用电器、工业过程控制、交通甚至航空航天等诸多领域。控制方面，一般的无刷直流电机系统采用传统的PID控制方法有的甚至工作在开环方式，为了进一步提升无刷直流电机系统的性能，将智能控制理论、参数自适应算法等现代控制策略以及变结构控制应用到无刷电机控制系统中也是一个值得探索的方向。 传统电机控制策略一般都是基于拉普拉斯变换的经典控制理论，对应单输入单输出，以PID控制为代表，是目前在永磁无刷直流电机中应用最广泛也是最成熟的控制方法。由于它们都依赖精确的数学模型，因而都有对负载的适应能力差、抗干扰能力弱和对系统参数变化敏感的缺点。由于电机系统是多变量、非线性、强耦合的复杂系统，很难用精确的数学模型来描述，这就使得基于精确数学模型的传统控制方法显示出一定的局限性。现代控制理论的成熟为解决经典控制理论的局限性提供了新思路。现代控制理论以状态变量为基础，对应多输入，多输出，目前应用于永磁无刷直流电机的控制方法主要集中在模型参考自适应、滑模变结构、状态观测器等方面。如由夏长亮，刘均华，俞卫，李志强编写的《基于扩张状态观测器的永磁无刷直流电机滑模变结构控制》文献中就采用位置滑模控制，建立转矩观测器，对由电机系统的参数变化、电源电压波动及负载扰动造成的转矩脉动进行补偿，仿真和实验结果表明滑模控制方法具有良好的鲁棒性。Yilmaz Sozer在《Direct Adaptive Control of Permanent Magnet Motors》一书中提出了基于自抗扰控制器的永磁无刷直流电机转矩波动抑制方法，将电机等效为由2个非线性系统构成的串联对象，设计了2个一阶自抗扰控制器实现对电