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《采煤机讲义》 大同煤炭职业技术学院 王梅香 目 录 课题一 采煤机械发展 2 课题二 综采采煤机的操作与维修 4 课题三 截割部 17 任务1 截割部的操作 17 任务2 更换截齿 26 任务3 截割部典型故障分析 32 课题四 牵引部 35 任务1 液压牵引采煤机牵引部 35 任务2 电牵引采煤机牵引部 41 任务3 牵引部的维护与故障处理 46 课题五 采煤机附属装置 54 课题一 采煤机械发展 一、采煤机械的发展 采煤机、可弯曲刮板输送机、液压支架等是机械化采煤工作面的主要设备，主要任务是在长壁工作面完成落煤、装煤、运煤和支护等几个主要采煤工序。目前我国多采用滚筒式采煤机和刨煤机。 机械化采煤开始于上世纪40年代，是随着采煤机械的出现开始的。英国、苏联相继生产了采煤机，使工作面落煤、装煤实现了机械化。50年代初，英国、联邦德国相继生产了滚筒式采煤机、可弯曲刮板输送机和单体液压支柱，从而大大推进了采煤机械化技术的发展。从60年代至今，采煤机共经历了四代，即从固定滚筒采煤机到单摇臂到双摇臂滚筒式直至电牵引采煤机。 现在电牵引采煤机已是国际主导机型，它效率高、产量大、可靠性高，其故障率只是液压牵引采煤机的1/5，所以技术发展的趋势是电牵引采煤机将逐步替代液压牵引采煤机。电牵引采煤机既可以实现采煤机要求的工作特性，容易实现监测监控自动化，又可以克服液压牵引采煤机加工精度要求高、工作液体易被污染、维修较困难、工作可靠性较差及传动效率较低等缺点，还便于实现工况参数显示和故障显示。 今后采煤机械化的发展方向是：不断完善各类采煤设备，使之达到高产、高效、安全、经济，向遥控及自动控制发展，逐步过渡到无人工作面采煤；提高单机的可靠性，并使之系列化、标准化和通用化；研制厚、薄及急倾斜等难采煤层的机械化设备；解决端头技术，研制工作面巷道与工作面端部连接处的设备等等，以进一步提高工作面产量和安全性。 二、采煤机的配套设备 国内采用走向长壁采煤工作面的采煤方法，主要包括落煤、装煤、工作面运煤、顶板支护和采空区处理5个工序。根据采煤机配套设备情况，分普采和综采两种机械化采煤方式。 1.普通机械化采煤 简称普采。利用采煤机（或刨煤机）来落煤和装煤，配备可弯曲刮板输送机在工作面运煤、单体液压支柱或金属摩擦支柱与金属铰接顶梁支护顶板的采煤方法称为普通机械化采煤。普通机械化采煤方法使工作面采煤过程中的落、装、运实现了机械化，但支护顶板要靠人工作业。 2.综合机械化采煤 简称综采。利用大功率双滚筒采煤机来落煤和装煤，配备大运量的可弯曲刮板输送机在工作面运煤，自移式液压支架支护顶板，另外在运输顺槽内还有转载机和可伸缩带式输送机等配套设备，使采煤过程的5个工序全部实现机械化。采煤时，各设备相互配合和协调动作，实现连续作业，达到高产、高效、安全生产的效果。 三、采煤机的分类 采煤机械分为采煤机和刨煤机，由于滚筒式采煤机采高范围大，适应各种煤层和较复杂的顶底板条件，因而应用广泛。滚筒式采煤机有单滚筒和双滚筒之分，但单滚筒采煤机不能适应机械化发展的需要，特别是不能适应中厚煤层一次采全高和免开工作面缺口的需要，因而出现了双滚筒采煤机。 刨煤机主要用于煤质较软不粘顶板、顶底板较稳定的薄煤层。特点是截深浅、牵引速度高、刨落煤的块度大、煤尘少、劳动条件好、结构简单、工作可靠。但对地质条件的适应性不如滚筒式采煤机，调高比较困难，开采硬煤层较难，刨头与输送机和底板的摩擦阻力大、效率低。新型刨煤机已逐步克服这些缺点，以扩大其适用范围。并且由于刨煤机本身的优点，一些国家规定，凡是工作面条件适合时，应优先采用刨煤机。 滚筒式采煤机按工作机构可分为：单滚筒式和双滚筒式；按牵引方式可分为：链牵引和无链牵引；按牵引部位置可分为：内牵引和外牵引；按牵引部传动方式可分为：机械牵引、液压牵引和电牵引； 中等功率的采煤机最适于开采中硬煤层（截割阻力系数Ａ为18~24MPa），而大功率采煤机则最适于开采中硬以上和粘结性煤层（截割阻力系数Ａ为24～30MPa） 我国已定型的采煤机能开采厚度为0.65～4.5ｍ各种硬度的煤层。 采煤机可根据地质条件和工作面产量要求选用。对于厚度为0.55～0.9ｍ的薄煤层，一般宜选用爬底板采煤机；厚度为0.8～1.2ｍ的煤层，可采用骑溜采煤机；采高为1.1～1.9ｍ的普采工作面，一般选用单滚筒采煤机；采高为1.2～2.5ｍ的普采工作面，宜采用单滚筒或双滚筒采煤机；对综采工作面，宜采用大功率双滚筒采煤机。 课题二 综采采煤机的操作与维修 知识点 ◆ 采煤机的结构与工作原理 ◆ 采煤机的综采配套设备 技能点 ◆ 采煤机的操作与维修 一、任务描述 综采工作面有落、装、运、支、控五大工序，采煤机是机械化采煤作业的主要机械设备，其功能是落煤和装煤，外形如同1-1