薄片电机介绍.docVIP

薄片型永磁无轴承电机 浙江大学 电气工程学院 电机及其控制研究所 2007-6-4  目录 一．概述 3 二．悬浮工作原理 4 ? 径向悬浮力 4 ? 轴向和扭转方向悬浮力 6 三．电机的基本结构 7 ? 定子结构 7 ? 转矩绕组 7 ? 转子结构 8 ? 悬浮绕组 8 四.控制系统 9 ? 硬件系统 9 ? 软件系统 9 一．概述 20世纪末期，为满足科技进步和生产过程对高速、超高速（上万至数万转/分）电力驱动装备的需求，一种集驱动与悬浮功能于一体的无轴承电机应运而生。它利用电磁轴承和电机结构上的某些相似性，将产生悬浮力的原电磁轴承绕组嵌放进旋转电机的电枢铁心中，使电机转子同时具有驱动机械负载的旋转和自悬浮支撑能力。由于无需独立的径向磁轴承支撑，无轴承电机结构更加紧凑，其临界转速、转轴刚度、空间利用率以及电磁效率等均有很大提高，从而为高速及大容量机电能量转换和机械储能装备提供了全新的解决方案与途径，在高速高精度机床驱动，涡轮分子泵，高速离心机、压缩机，分布式电源系统中的高速涡轮发电机及飞轮储能（机电电池）应用等领域具有非常广阔的应用前景。 薄片型无轴承电机是1998年由瑞士学者Barletta等人提出，是一种具有五自由度全悬浮功能的电机结构。电机本体与普通无轴承电机相类似，但轴向长度相对于转子外径较短，呈薄片型，如图1所示。这种电机一方面利用无轴承技术实现转子径向主动悬浮控制，另一方面利用磁阻力效应实现转子轴向和扭转方向上的被动悬浮。由于永磁无轴承电机气隙磁场由永磁体建立，无需定子转矩绕组电流提供励磁，与感应型和磁阻型无轴承电机相比，其体积和重量较小，损耗小，且功率因数高、效率高、控制方便，因此薄片型无轴承电机通常采用永磁无轴承电机结构。 图1 薄片型无轴承电机结构图 薄片型无轴承电机的特殊结构易于实现定、转子的完全隔离，再加上无磨损、低噪声等特点，在泵用及高效超洁净驱动领域应用优势明显。薄片型永磁无轴承电机及其集成化离心泵系统结构如图2所示，该离心泵具有以下优点： 电机转子与泵体可实现集成化结构设计，泵体结构简单，成本低； 结构紧凑，轴向长度短，临界转速高，便于微型化； 泵体旋转部分与外界完全隔离，无机械磨损，不存在润滑和密封问题，可靠性高； 系统效率高，可通过电机的矢量控制技术精确控制输送介质的流量和压力，从而满足高效和超洁净驱动（如心脏血液泵）性能的要求； 通过对转子悬浮力的控制，能够实时监测液体流速、压力等，具有自监测功能。 图2 薄片型无轴承电机及离心泵系统结构图 目前国内外研究已完成了薄片型永磁无轴承电机的运行机理研究，实验运行中已实现了空载、负载稳态和小扰动下的可靠悬浮，正在从实验室走向工业实用。其中瑞士联邦工学院在Levitronix公司等研究机构的共同合作下，研制的小功率薄片型永磁无轴承电机已有部分产品初步实现了商品化，在工业和民用中得到了应用。此外瑞士联邦工学院和Sulzer泵公司合作完成了30kW无轴承密封泵的研制，目前样机已进入试运行阶段。在国内，西安交通大学、沈阳工业大学、南京航空航天大学、江苏大学、浙江大学等高校先后展开了无轴承电机的研究，而薄片型无轴承电机只有最近两年才有研究文章发表，也仅是从电机运行理论出发进行稳态运行仿真及实验研究，未涉及与离心泵的集成化设计与控制研究，更未涉及实现技术及产品化研发。 二．悬浮工作原理 薄片无轴承电机相对于普通永磁同步电机的最大不同点在其悬浮系统。薄片无轴承电机转子所受的悬浮力包括径向悬浮力和轴向及扭转方向上的悬浮力等几个分量。 径向悬浮力 无轴承电机是在普通电机的定子中再嵌入悬浮控制绕组，通过不同极对数悬浮绕组磁场对原有绕组磁场的作用，改变了气隙磁场的对称分布，在转子上产生径向上的可控磁悬浮力，实现了转子的悬浮运行。因此，讨论无轴承电机的运行机理，必须从分析电机中的电磁力着手。 在交流电机中转子受到了两种不同的电磁力：洛仑兹力和麦克斯韦力。 载流导体在磁场中运动而产生的力产生的力称为洛仑兹力，它沿切向方向作用在转子表面，使电机旋转，产生转矩。图3为电机气隙磁场对称下的两极电机的洛仑兹力和转矩的产生示意图。 图3 洛伦茨力和麦克斯韦力产生原理图 磁场在不同磁导率的磁性物质边界上产生的表面张力称为麦克斯韦力，该力的方向为垂直于铁磁物质表面向外，其大小与转子表面磁密平方成正比。当电机转子和定子同心且当电流为正弦时，虽然电机中垂直作用于转子表面的麦克斯韦力很大，但由于气隙磁通对称分布，故麦克斯韦力合力为零，如图4(b)所示。当转子偏离气隙中心，引起气隙磁通分布的不均匀，则作用在转子上的麦克斯韦力合力就不为零，其中气隙减小处气隙磁密增大，气隙增大处气隙磁密减小，作用在转子上的麦克斯韦力合力将指向转子