过程控制与数据处理方法 .ppt

第六章 过程控制数据处理方法 过程控制数据处理方法 主要内容： 1 查表技术* 2 数字滤波技术* 3 量程和标度变换技术* 4 线性插线法 6.1 查表技术 6.1 查表技术 6.1.1 顺序查表法 顺序查表法：将关键字与表格中的数据逐项比较顺序查找。 程序设计方法： 一般使用 CJNE 指令结合循环以及以下指令： MOVC A,@A+PC 或 MOVC A,@A+DPTR 来实现。 6.1.2 计算查表法 计算查表法：根据可计算的规律性排列数据表元素，可实现快速查表。 例如：求平方、立方、阶乘等的表格，可使用此法。 6.1.3 对分查表（略） 6.2 数字滤波技术 概述： 和模拟滤波装置相比，数字滤波有以下几个优点： （1）数字滤波通过程序实现，不需硬件设备，系统的可靠性较高。 （2）数字滤波可实现多通道共用。 （3）可对低频信号（如0.01Hz）实现滤波。 （4）采用不同的算法和参数就可实现对不同信号的滤波，使用起来灵活、方便。 6.2 数字滤波技术 6.2.1 程序判断滤波 ⑴ 限幅滤波 滤波原理如下：限幅滤波就是把相邻的两次采样值相减，求出其增量(以绝对值表示)，然后与两次采样允许的最大偏差值(由被控对象的实际情况决定) △y进行比较，如果小于等于△y，则取本次采样值；如果大于△y，则仍取上次采样值作为本次采样值。 即： │Yn-Yn-1│≤△y, 则Yn=Yn ， 取本次采样值 │Yn-Yn-1│ △y, 则Yn=Yn-1 ，取上次采样值 6.2 数字滤波技术 ⑵ 限速滤波 滤波原理如下：设在顺序采样时刻T1、T2、T3所采集的数据分别为Y1、Y2、Y3，则当： ∣Y2-Y1∣≤△y，则Y2作为采样值； ∣Y2-Y1∣△y， 则保留Y2，但不作为采样值，继续采样得Y3； 如果： ∣Y3-Y2∣≤△y，则Y3作为采样值； ∣Y3-Y2∣△y， 则取（Y3+Y2）/2作为采样值。 注意：比较限幅滤波与限速滤波的不同。 6.2 数字滤波技术 6.2.2 中值滤波 所谓中值滤波法就是对某一被测参数连续采样n次（n一般取奇数），然后把n次采样值按顺序排列，取其中间值做为本次采样值。中值滤波程序的流程框图如图所示。 6.2 数字滤波技术 6.2.3 算术平均值滤波 所谓算术平均滤波就是把N个采样值相加，然后取其算术平均值作为本次有效的采样信号，即： 6.2 数字滤波技术 6.2.4 加权平均值滤波 在算术平均滤波程序中，n次采样值在最后的结果中所占的比重是相等的，这样虽然消除了随机干扰，但有用信号的灵敏度也随之降低。为了提高滤波效果，将各个采样值取不同的比重，然后再相加求平均值，这种方法称为加权平均滤波。一个n项加权平均式为： 6.3 量程自动转换和标度变换 6.3.1 量程自动转换 对不同量程的传感器输出信号，在进行AD转换之前常常需要进行量程调整。 早期使用各种类型的变送器，如：温度变送器、压力变送器、位移变送器等。 现在，一般使用（集成）可编程增益放大器（PGA）。PGA可通过计算机的设置调整PGA的放大倍数，使不同种类的传感器输出信号调整为AD转换器的统一量程。 （具体的PGA芯片-自学） 6.3 量程自动转换和标度变换 6.3.2 线性参数标度变换 对于一般的线性仪表而言，标度变换公式为： 6.3 量程自动转换和标度变换 为了简化程序设计，一般把被测参数的起点A0所对应的A/D转换值设定为0，即N0=0,这样上式可以改写为： 6.3 量程自动转换和标度变换 例：某温度测量仪表的量程为100～900℃,利用8031和ADC0809进行A/D转换。 在某一时刻计算机采样并经过数字滤波后的的数字量为0CDH求此时对应的温度值是多少？（设仪表的量程是线性的） 解：由式（3-7）可知， A0=100℃,Am=900℃,Nx=0CDH=(205)D,Nm=0FFH=(255)D,所以此时对应的温度为： 所谓查表法：事先把处理对象的数据结果按照一定的结构（表格）存放于计算机内，使用查表程序和表格把采样数据折算成所需要的结果。 例如： 以温度测量系统为例，首先确定测温使用的热电偶，然后将改种热电偶的分度表存放于微机系统中，在测温过程中，使用热电偶测温所得的温度数据（mv）在热电偶的分度表中折算为温度数据。 51单片机设有专门的查表指令： MOVC A,@A+PC MOVC A,@A+DPTR 现场保护 设置数据个数 读 数据排序 取中值 据 现场恢复 排序 完成否？ 是 设置数据区首址 开 始 返 回 是 否 其中：N为采样次数；x(i)为第i次采样值； 式中： Ci为各次采样值的系数项，它体现了各次采样值 在平均值中