项目四 与工作台自动循环PLC控制 .ppt

PLC控制系统I/O分配表 PLC控制系统电气图 PLC控制系统流程图 PLC控制系统流程图（手动） 组建 设计 筹备 搜集资料 小组讨论 流程图 梯形图 完善 分析 项目 团队分工 项目分析 相关资料搜集 方案总体设计 小结 李德喜 马坤 杨奔 张赛 控制要求：1）点动控制：能分别实现前进和后退的点动控制。 2）自动循环控制：单循环运行（即工作台前进及后退1次一个循环，每碰到行程开关时不延迟）;6次循环计数控制（即工作台前进及后退1次一个循环，每碰到行程开关时延迟3秒后在运行，循环6次停止在原位，原位在SQ2处）。 点动控制和自动控制有条件跳转指令实现。自动循环控制中，采用传送指令指令控制工作台前进、后退、限位、停止等，其中单循环控制和6次循环控制选择开关S2，6次循环控制的循环次数采用加1指令和比较指令配合实现。开关S1为点动控制和自动控制，开关S2单循环控制和6次循环控制。 操作要求：1）点动控制：将S1闭合，执行点动过程，按下SB2，工作台前进，松开SB2，停止前进，按下SB3，工作台后退，松开SB3，停止后退。 2）单循环运行：工作台在原位已压下SQ2时，将S1断开，S2闭合，执行单循环操作。 3）6次循环计数控制：将S1、S2均处于断开状态，同时按下SQ2、SB2，执行6次自动循环过程。 传送指令 ◆ 分析一;1）传送指令（D） MOV （P），功能号FNC12，功能是将源数据传送到指定的目标。2)移位传送指令：SMOV（P），功能号FNC13，功能是将源数据（二进制）自动转换为4位BCD码，再进行移位传送，传送后的目标操作数元件的BCD码自动转换为二进制数。3）取反传送指令：讲源操作数元件的数据取反并传送到指定目标。 4）块传送指令BMOV （P）：将源操作数指定元件开始的N个数据组成数据块传送到指定目标。 5）多点传送指令（D）FMOV（P） 比较指令 ◆ 分析二1）比较指令（D）CMP（P）：功能是讲源操作数【S1.】和源操作数【S2.】进行比较，结果用目标元件【D。】的状态表示。 2）区间比较指令（D）ZCP（P），功能是将源操作数【S。】与【S1.】和【S2.】的内容进行比较，比较结果送到目标操作数【D。】中 条件跳转指令CJ（P）： 功能号FNC00，操作数为指针标号P0-P127，其中P63为END所在步序，不需标记。指针标号允许用变址寄存器修改。CJ和CJP都占3个程序步，指针标号占1步 加1指令和减1指令 加1指令（D）INC（P），功能号FNC24，减1指令（D）DEC（P），功能号FNC25，INC和DEC指令分别是当条件满足则讲指定元件的内容加1或减1. 《梯形图和语句表》 课本知识 功能指令表 项目四 图解电器及PLC控制技术 《三菱PLC应用100列》 X6 SQ2 后退转前进的开关 X5 SQ1 前进转后退的开关 X4 S2 单循环/6次循环选择开关 Y1 KM2 交流接触器（控制后退） X3 SB3 后退点动 Y0 KM1 交流接触（控制前进） X2 SB2 前进点动/启动按钮 X10 SQ4 后退限位开关 X1 SB1 停止按钮 X7 SQ3 前进限位开关 X0 S1 点动/自动选择开关 地址 符号 名称 地址 符号 名称 X0 X1 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X10 Y1 Y0 COM COM1 SB1 S1 SB2 SB3 S2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 KM1 KM2 ~24V X0 CJ P0 自 动 环 节 X0 CJ P1 手 动 环 节 P0 P0 结 束 准 备 S1 启动 前 进 结 束 点 动 SB2 步序二 步序一 SB3 SB1 停止 后 退 手动 SQ3 前进限位 SQ1 前进转后退 SQ4 S1 启动 S2 单循环转换 S20 Y0前进 S21 Y01 后退 S22 SQ2 后退转前进 SQ2 单次循环 PLC控制系统流程图（自动单循环） 单次循环 自动 流 程 图 6 次 循环 准备 S1 SQ2 S2 S10 Y0前进 S11 SQ3 SQ1 Y0停止前进 T0 K30 T0 S12 Y1后退 SQ2 SQ4 S13 Y1停止后退 T1 K30 T1 C0 K6 C0 SB1 停 止 6次循环 SB2 马坤 李德喜 杨奔 张赛 去除PPT模板上的--无忧PPT整理发布的文字 首先打开PPT模板，选择视图，然后选择幻灯片母版 然后再在幻灯片母版视图中点击“无忧P