高速计数与器控制指令 .ppt

* 高速计数器控制指令 高速计数器概述 高速计数器控制指令 高速计数器的计数功能 高速计数器的中断功能 CPM1A系列PLC设置了高频脉冲输入点，配合相关指令及必要的设定，可以对高频脉冲进行处理。 可以用高速计数器对高频脉冲进行计数。 可以用高速计数器实现中断处理。 一、 高速计数器概述 CPM1A系列PLC的高频脉冲输入点是00000~00002。 高频脉冲可来源于控制现场，也可由旋转编码器提供。 旋 转 编 码 器 一种旋转编码器与PLC的连接示意图 00000 00001 00002 CPM1A PLC DC24V + - COM -DC24V + A相 B相 Z相 COM 旋转编码器 两相脉冲 单相脉冲 计数脉冲 1 2 3 4 递增计数脉冲 递减计数脉冲 A相 B相 1 2 3 4 5 6 7 8 7 6 5 4 3 2 1 0 有的旋转编码器可提供三相脉冲，即A、B、Z相。 各种脉冲信号的波形 A超前B A滞后B 二、高速计数器的计数功能 高速计数器的计数模式 计数器当前值的存储区 高速计数器的复位方式 使用高速计数器时的设定 高速计数器的溢出 1. 高速计数器的计数模式 高频脉冲由PLC的00000输入点输入，在输入计数脉冲的前沿，高速计数器的当前值加1。 (1) 递增计数模式 最高计数频率是5 KHz，计数范围是0～655350000FFFF） 增减计数的最高计数频率是2.5 KHz，计数范围是-32767～+32767（F0007FFF～00007FFF，第一位的F表示负数）。 (2) 增减计数模式 在增减计数时可使用旋转编码器。旋转编码器的A 相脉冲接00000 输入点，B 相脉冲接00001输入点，复位Z信号接在00002输入点。 递增计数：当A相超前B相90°时，在A、B相脉冲的前沿，计数器的当前值加1。 递减计数：当B相超前A相90°时，在A、B相脉冲的前沿，计数器的当前值减1。 2．高速计数器的复位方式 高速计数器复位时，其当前值为0。 ① 若高速计数器的复位标志位25200先ON时，在复位Z信号ON的前沿时刻，高速计数器复位； ②若复位Z信号先ON时，在25200 ON后一个扫描周期时，高速计数器复位。 Ts是扫描周期。 25200 复位 Z信号 00002 Ts 复位 (1)??Z信号 + 软件复位 Ts 复位 25200 (2)?? 软件复位 当25200 ON一个扫描周期后高速计数器复位。 另外，当PLC断电再上电时高速计数器自动复位。 3．使用高速计数器时的设定 使用高速计数器前必须进行必要的设定，否则使用无效。 对CPM1A系列PLC，设定值写入DM6642中。 不能用程序写入设定值（用编程工具）。 用设定值确定高速计数器功能是否使用、复位方式、计数模式等。 高速计数器的设定 位号 DM6642 00 ～ 03 04 ～ 07 08 ～ 15 通道号 复位方式设定 ( 0：Z信号 + 软件复位； 1：软件复位) 高速计数器使用/不使用 ( 00：不使用；01：使用) 计数模式 ( 4：递增计数 0：增减计数) 各 位 数 字 的 含 义 例如：DM6642的内容为 # 0114 使用高速计数器 软件复位 递增计数 4. 高速计数器的溢出 当高速计数器计数时： 若从下限开始进行递减计数就会发生下溢出，其当前值为FFFF FFFF 。 重新复位高速计数器时，将清除溢出状态。 若从上限值开始进行递增计数就会发生上溢出，其当前值为0FFF FFFF； 发生溢出时计数器停止计数。 5．高速计数器的当前值存储区 对CPM1A系列PLC，高速计数器的当前值存放在SR248和SR249中。 在高速计数器执行高速计数操作后，可以利用指令从SR248和SR249中读出其当前值，也可以利用指令更改其当前值。 SR248存放低4位， SR249存放高4位。 二、高速计数器的中断功能 高速计数器中断功能有两种模式 区 域比较中断模式 目标值比较中断模式 1．高速计数器的目标值比较中断 最多放16个目标 采取目标值比较中断时，要建立一个目标值比较表 目标1 TB TB+1 TB+2 TB+3 TB+4 TB+5 TB+6 目标值的个数 目标值1低4位 目标值