高阶常系与数线性微分方程、欧拉方程 .ppt

例2. 例3. 得通解为 思考: 如何解下述微分方程 * 6.1.4续 二阶常系数线性微分方程 二阶常系数齐线性方程 二阶常系数非齐线性方程 特征方程 特征根 一、二阶常系数齐次线性微分方程 形如 的方程，称为二阶常系数齐线性微分方程， 即 特征方程 是方程 (1) 的两个线性无关的解，故方程 (1) 的通解为 由刘维尔公式求另一个解： 于是，当特征方程有重实根时，方程 ( 1 ) 的通解为 由求根公式 故当特征方程有一对共轭复根 时，原方程的通解可表示为 均为方程 ( 1 ) 的解，且它们是线性无关的： 由线性方程解的性质： 欧拉公式： 3) 特征方程有一对共轭复根： 是方程 ( 1 ) 的两个线性无关的解，其通解为 二阶常系数齐线性微分方程 特征方程 特 征 根 通 解 形 式 例 解 例 解 例 解 故所求特解为 例 解 此时弹簧仅受到弹性恢复力 f 的作用。求反映此弹 突然放手， 开始拉长， 簧运动的规律（设其弹性系数为 k ）。 取 x 轴如如图所示。 由力学的虎克定理，有 （ 恢复力与运动方向相反 ） 由牛顿第二定律，得 它能正确描述我们的问题吗？ 记拉长后，突然放手的时刻为 我们要找的规律是下列初值问题的解： 从而，所求运动规律为 简谐振动 n 阶常系数齐线性微分方程的特征方程为 特 征 根 通 解 中 的 对 应 项 二、n 阶常系数齐线性微分方程 例 解 在研究弹性地基梁时，遇到一个微分方程 试求此方程的通解。 解 例 三、二阶常系数非齐线性微分方程 形如 的方程，称为二阶常系数非齐线性微分方程， 它对应的齐方程为 我们只讨论函数 f ( x ) 的几种简单情形下，(2) 的特解。 方程 (2) 对应的齐方程 (1) 的特征方程及特征根为 由方程 (3) 及多项式求导的特点可知，应有 方程 (2) 有下列形式的特解: 方程 (2) 有下列形式的特解: 方程 (2) 有下列形式的特解: 定理 1 当二阶常系数非齐线性方程 它有下列形式的特解： 其中： 例 解 对应的齐方程的特征方程为 特征根为 对应的齐方程的通解为 将它代入原方程，得 比较两边同类项的系数，得 故原方程有一特解为 综上所述，原方程的通解为 例 解 对应的齐方程的特征方程为 对应的齐方程的通解为 将它代入原方程，得 故原方程有一特解为 综上所述，原方程的通解为 例 解 对应的齐方程的通解为 综上所述，原方程的通解为 例 解 代入上述方程，得 从而，原方程有一特解为 例 解 代入上述方程，得 比较系数，得 故 从而，原方程有一特解为 例 解 对应的齐次方程的通解为 将它代入此方程中，得 从而，原方程有一特解为 故原方程的通解为 引入算子记号： 由数学归纳法可以证明： 四、欧拉方程 关于变量 t 的常系数线性微分方程 。 例 解 这是三阶欧拉方程， 作代数运算后，得 即 这是一个三阶常系数线性非齐微分方程，且 方程 (1) 对应的齐方程的通解为 为方程 (1) 特解形式，代入方程 (1) 中，得 从而 故原欧拉方程的通解为 解: 将方程化为 (欧拉方程) 则方程化为 即 ② 特征根: 设特解: 代入 ② 解得 A = 1, 所求通解为 解: 由题设得定解问题 ③ 则③化为 特征根: 设特解: ④ ⑤ 代入⑤得 A＝1