RCV回转控制器的说明 书.pdf

RCV 塔机回转控制器 使用说明书 - 1 - RCV 塔机回转控制器使用说明书 1 概述 RCV 回转控制器是我公司自行设计研制的起重机回转控制器。 主要的技术特点： 1)RCV 回转控制器与涡流力矩电机及减速机配套后，实现起重机回转运行的平稳调速。 2)实现交流电压控制曲线和直流电压控制曲线的最佳优化。 3)在操纵控制时具有点动功能，实现准确就位。 4)在系统控制上实现反向操纵的自动保护 5)在控制线路上直接判断输出正反转，可以只接一个电位器就可以实现控制功能。 6)在印刷电路板上采用涂层处理，提高了电路板的防尘和防结露能力。 7) 电子元器件采用进口的工业级芯片。 8)控制板上直接带电源及方向指示灯。 9)在塔式起重机上的应用： 10)具有防止缺相的功能。 RCV 回转控制器与传统的OMD 回转控制器相比较，RCV 回转控制器组成的控制系统 构简单，有效节省空间，无需电磁连轴节和测速发电机。回转机构带动吊臂运行平稳可靠， 故障率非常低。 2 运行条件 2.1 使用环境条件 工作温度：．-10℃～40 ℃ 相对湿度：最大50 ％(温度为40 ℃) ，最大95 ％(温度为20℃时) ； 2.2 电网质量 电压持续波动不超过±10％。 2.3 额定电压 50HZ ／60HZ、AC380V ／440V 三相电压 50HZ ／60HZ、AC48V ／55V 单相电压 3 工作原理 RCV 回转控制器是一种采用三相交流调压调速和涡流调速相结合的回转控制系统的控 制装置。整个系统由RCV 回转控制器、电控柜、带电位器的起重机控制台、涡流力矩电机、 减速机等组成。起重机控制台手柄操作时，带动电位器，向RCV 回转控制器输出一个模拟 信号。控制三相交流电压的触发导通角以及涡流电压的触发导通角，触发各组晶闸管模块输 出不同的电压。 - 2 - 4 附件及其维护 4.1 电位器 电位器阻值为5 千欧或者10 千欧，有四个抽头，其中三个抽头相隔很近。单独那个抽 头是接地端，三个抽头中有两个为电位器的两端，另一个为电位器的中心抽头。对于一单只 的电位器，若无法分辨各抽头，用万用表可找出有一个端点与另两个端点之间的电阻值刚好 是电位器总电阻值的一半(不受中心轴旋转的影响) ，这个端点即接地端。而另两个端点为电 位器的两端，剩下那个端点为中心抽头端。 电位器要注意两个问题：一是定期调零，即中心抽头与接地端电阻值在0~50 欧之内即 可；二是零位损坏，即中心抽头与地端电阻值无穷大，这时最好更换电位器。 4.2 晶闸管 三相交流回路采用三组晶闸管，涡流回路采用一组晶闸管。判断晶闸管好坏的方法是满 足以下两点：一是门极G 与阴极K 之间的电阻阻值在7~60 欧之间，不能开路，不能短路： 二是其阳极A 与阴极K 电阻无穷大，否则更换晶闸管。 起重机控制台手柄从零到最大位置，对应的一只回转接触器吸合，涡流电压按特定曲线 从直流20V 减少为0V ，三相交流电压按相应曲线从0V 升为最大电压(最大电压由三相输入 电压和导通角决定) 。起重机控制台手柄从最大位置到零位，情况刚好相反。手柄往另一方 向操作，另一接触器吸合，其它情况一样。 5 使用注意事项 1) 提供48V 电源的变压器原边必须跟RCV 输入电源中的Ll 和L2 同相(即变压器原边 必须接在L1 和L2 这两相上) ，否则涡流电压将不能调节。 2) 检查起重机控制台电位器与回转电控柜之间接线是否正确，接地端与线路板上的地 (GND)连接，它与中心抽头端要区分开来，不能互换接反。电位器必须要求调零，即中心抽 头与接地端电阻值在0~50 Ω之内。 3) 检查电源进线是否缺相，AC48V 电源是否正常。 4) 合上回转主回路空气开关，在起重机控制台手柄发出信号之前，应先检测涡流制动 器是否已加载涡流。具体方法是用万用表直流电压档检测回转电机的涡流线圈