SE4系图俺仿真及系统动力学方法.pptx

第四章 系统仿真及系统动力学方法; ;第一节 系统仿真及系统动力学概述;实际系统;2、系统仿真的实质;3、系统仿真的作用 ;二、系统仿真方法; 在以上两类基本方法的基础上，还有一些用于系统(特别是社会经济和管理系统)仿真的特殊而有效的方法，如系统动力学方法、蒙特卡洛法等。 系统动力学方法通过建立系统动力学模型(流图等)、利用DYNAMO仿真语言在计算机上实现对真实系统的仿真实验，从而研究系统结构、功能和行为之间的动态关系。 ;1、由来与发展 ;1972年正式定名系统动力学：“系统动力学是研究信息反馈系统动态行为的计算机仿真方法。它有效地把信息反馈的控制原理与因果关系的逻辑分析结合起来，面对复杂实际问题，从研究系统的内部结构入手，建立系统的仿真模型，并对模型实施各种不同的政策方案，通过计算机仿真展示系统的宏观行为，寻求解决问题的正确途径。” ;[美]彼得·圣吉（Peter M·Senge）著，第五项修炼—学习型组织的艺术与实务，上海三联书店， 1998。 作者简介：1970年从斯坦福大学获工学学士后进入MIT攻读管理硕士学位，在此期间被Forrester教授的SD整体动态搭配的管理新理念所吸引。1978年获得博士学位后，一直和MIT的工作伙伴及企业界人士一道，孜孜不倦地致力于将SD与组织学习、创造原理、认知科学等融合，发展出一种人类梦寐以求的组织蓝图—学习型组织。 ;2、研究对象及其结构特点 ;3、系统动力学模型的特点;认识 问题;第四章 系统仿真及系统动力学方法;1、基本原理 ;四个基本要素——状态、信息、决策、行动 两个基本变量——水准变量（L）、速率变量（R） 一个基本思想——反馈控制 ;2、因果关系图和流图 ;因果关系 因果关系Causal Relationship是系统动力学建模的基础，对系统内部结构关系的一种定性描述。 A B：变量A表示原因，变量B表示结果，因果关系用一个箭头线表示，标为因果链，表示A到B的作用。 ;正关系;人口出生率;负关系;人口死亡率;反馈;生物群落的稳定性; (2)因果(反馈)回路 原因和结果的相互作用形成因果关系回路(因果反馈回路、环)。它是一种特殊的(即封闭的、首尾相接的)因果链。如图4—3(a)、(b)和(e)所示。社会系统中的因果反馈环是社会系统中各要素的因果关系本身所固有的。正反馈回路，起到自我强化的作用，负反馈回路具有“内部稳定器”的作用。 　　　多重因果(反馈)回路：社会系统的动态行为是由系统本身存在着的许多正反馈和负反馈回路决定的，从而形成多重反馈回路。如图4—3(c)、(d)、(f)所示。; SD认为，系统的性质和行为主要取决于系统中存在的反馈回路，系统的结构主要就是指系统中反馈回路的结构。因果关系图举例见图c，其中包含了因果箭、因果链、因果反馈回路和多重因果反馈回路等。;库存量;组织绩效;出生 人口;人口;反馈系统实例 ;（2）流图符号 ;⑤ 参数（量） ;库存量; 3.流图绘制程序和方法 ① 明确问题及其构成要素； ② 绘制要素间相互作用关系的因果关系图。注意一定要形成回路； ③ 确定变量类型（L变量、R变量和A变量）。将要素转化为变量，是建模的关键一步。在此，应考虑以下几个具体原则： ; a. 水准（L）变量是积累变量，可定义在任何时间点；而速率（R)变量只 在一个时段才有意义。 b. 决策者最为关注和需要输出的要素一般被处理成L变量。 c. 在反馈控制回路中，两个L变量或两个R变量不能直接相连 。 d. 为降低系统的阶次，应尽可能减少回路中L变量的个数。故在实际系统描述中，辅助（A）变量在数量上一般是较多的。 ④ 绘制SD流图。 在绘制流图时，应特别注意形成正确的回路和用好信息连接线，并注意不要把不同的实物流直连在一起. ;;WFS;XFS;3、举例 ;SD结构模型建模举例—商店库存模型;商店订货;D1;第四章 系统仿真及系统动力学方法;第三节 基本反馈回路的DYNAMO仿真分析;变量的时间标注;（二） DYNAMO方程;（1）状态（水准）方程;（2）决策（速率）方程;辅助说明速率变量或简化决策函数的方程。基本形式可表示为：  A AUX · K= g(A · K, L · K, R · JK, C,…)时间标注总是K可由当前时刻的其他变量求出;（4）初值方程（N方程）;（5）常数方程（C方程）;例：一阶正反馈回路 ;一阶负反馈回路 ;库存量;L G?K=G?J+DT*(R1?KL-R2?JK) L I?K=I?J+D